华中科技大学辛世豪获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于大型螺旋桨加工的2-RPR串联机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422561846.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于大型螺旋桨加工的2-RPR串联机器人结构是由辛世豪;梁浩鹏;钟鸣;唐小卫;闫蓉;彭芳瑜设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于大型螺旋桨加工的2-RPR串联机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业加工器械技术领域，具体为一种用于大型螺旋桨加工的2‑RPR串联机器人结构，包括一轴连杆、二轴电动缸、二轴连杆、三轴电动缸、三轴连杆、四轴连杆、五轴连杆、六轴法兰；所述一轴连杆分别与所述二轴连杆和二轴电动缸之间铰接，所述二轴连杆还分别与所述二轴电动缸、三轴电动缸及三轴连杆之间铰接，所述三轴连杆与所述四轴连杆之间、所述四轴连杆与五轴连杆之间以及五轴连杆与所述六轴法兰之间均通过减速器连接。本实用新型的刚性优于传统串联机器人构型，能够满足大型螺旋桨叶片的高效高质加工。
本实用新型一种用于大型螺旋桨加工的2-RPR串联机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种用于大型螺旋桨加工的2-RPR串联机器人结构，其特征在于，包括一轴连杆（1）、二轴电动缸（2）、二轴连杆（3）、三轴电动缸（4）、三轴连杆（5）、四轴连杆（7）、五轴连杆（8）、六轴法兰（9）； 所述一轴连杆（1）分别与所述二轴连杆（3）和二轴电动缸（2）之间铰接，所述二轴连杆（3）还分别与所述二轴电动缸（2）、三轴电动缸（4）及三轴连杆（5）之间铰接，所述三轴连杆（5）与所述四轴连杆（7）之间、所述四轴连杆（7）与所述五轴连杆（8）之间以及所述五轴连杆（8）与所述六轴法兰（9）之间均通过减速器连接。
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