买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利仿人机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301708U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422561669.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型仿人机械手是由严敏东;赵永生;程宝平;孙世嘉设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿人机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，提供一种仿人机械手，包括手掌基座、拇指单元和至少一个单指单元；拇指单元包括拇指近节、拇指近节分件、拇指中节和拇指远节，拇指近节与手掌基座铰接，拇指近节分件的第一端与拇指近节铰接，拇指近节分件的第二端与拇指中节铰接，拇指中节与拇指远节铰接；单指单元包括单指近节、单指中节和单指远节，单指近节与手掌基座铰接，单指中节与单指近节铰接，单指远节与单指中节铰接；拇指近节与拇指近节分件之间设有拇指缓冲机构，和或单指近节与手掌基座之间设有单指缓冲机构。本实用新型提供的仿人机械手，用以解决现有灵巧机械手由于控制误差可能导致的过度抓握，从而损坏物体或手指驱动电机的缺陷。

本实用新型仿人机械手在权利要求书中公布了：1.一种仿人机械手，其特征在于，包括：手掌基座、拇指单元和至少一个单指单元； 所述拇指单元包括拇指近节、拇指近节分件、拇指中节和拇指远节，所述拇指近节与所述手掌基座铰接，所述拇指近节分件的第一端与所述拇指近节铰接，所述拇指近节分件的第二端与所述拇指中节铰接，所述拇指中节与所述拇指远节铰接； 所述单指单元包括单指近节、单指中节和单指远节，所述单指近节与所述手掌基座铰接，所述单指中节与所述单指近节铰接，所述单指远节与所述单指中节铰接； 所述拇指近节与所述拇指近节分件之间设有拇指缓冲机构，和或所述单指近节与所述手掌基座之间设有单指缓冲机构； 当所述拇指单元抓握物体，所述拇指单元的旋转角度未达到控制目标角度，且物体对所述拇指单元的反作用力N1大于所述拇指缓冲机构的触发力时，所述拇指缓冲机构发生弹性形变； 当所述单指单元抓握物体，所述单指单元的旋转角度未达到控制目标角度，且物体对所述单指单元的反作用力N2大于所述单指缓冲机构的触发力时，所述单指缓冲机构发生弹性形变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路1600号A01号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。