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龙图腾网获悉苏州奥特兰恩自动化设备有限公司申请的专利SMT钢网框用桁架取料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476875.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权SMT钢网框用桁架取料机械手是由郑毅;周吉;丁寒裕;陶志强;宋健设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本SMT钢网框用桁架取料机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了SMT钢网框用桁架取料机械手，属于取料机械手技术领域，包括桁架和取料机构，所述桁架上安装有移动机构，用于驱动取料机构在桁架上进行位置移动，所述取料机构包括：支架、固定板、移动架、抓取组件、调节组件和转动组件；所述支架顶端设有伸缩件可对取料的高度进行调节，通过转动组件可驱动移动架在支架上进行角度调节，并使抓取组件与钢网框表面接触，并对钢网框进行抓取操作，能够根据钢网框的尺寸大小通过调节组件对抓取组件在移动架上的位置进行调节，使抓取组件能够对钢网框进行稳定抓取操作，保持钢网框在抓取后的稳定，提高取料效果，通过抓取组件可对钢网框进行夹持或吸附操作，可适用不同的工作方式，有效提高取料效率。

本发明授权SMT钢网框用桁架取料机械手在权利要求书中公布了：1.SMT钢网框用桁架取料机械手，包括桁架和取料机构，所述桁架上安装有移动机构，用于驱动取料机构在桁架上进行位置移动，其特征在于，所述取料机构包括： 支架1，位于所述桁架内侧，所述支架1顶端安装有伸缩件2，所述伸缩件2与所述移动机构连接，用于调节支架1在竖直方向的位置，所述支架1内侧设有固定板3，所述固定板3的形状为十字状，所述支架1边缘处设有移动架4，所述移动架4底端固定安装有第一旋转杆5，所述第一旋转杆5与所述支架1转动连接，所述移动架4顶端固定安装有第二旋转杆6，所述第二旋转杆6贯穿所述固定板3并与固定板3转动连接，所述移动架4上设有抓取组件7，所述移动架4和抓取组件7均设有四个并分为四组均匀分布在支架1上； 所述支架1与移动架4之间安装有调节组件8，用于对抓取组件7在移动架4上的位置进行调节，所述第二旋转杆6与固定板3之间安装有转动组件9，用于对移动架4在支架1上的角度进行调节，使抓取组件7靠近钢网框，完成对钢网框的抓取操作； 所述调节组件8包括： 转动杆81，安装在所述移动架4上并与所述移动架4转动连接，所述转动杆81外侧设有移动块82，所述移动块82与所述转动杆81螺纹连接，所述移动块82底端与抓取组件7固定连接，所述移动架4顶侧设有滑槽83，所述移动块82顶端固定安装有滑块84，所述滑块84位于滑槽83内侧，所述滑块84与所述滑槽83滑动连接，用于使移动块82始终沿着转动杆81进行位置移动；所述转动杆81靠近支架1一端安装有旋转组件85，用于在移动架4进行角度调节后仍可以驱动转动杆81在移动架4上进行旋转操作； 所述旋转组件85包括： 传动杆851，安装在所述移动架4靠近支架1一端并为竖直状，所述传动杆851两端与移动架4转动连接，所述转动杆81靠近传动杆851一端固定安装有第一锥齿轮852，所述传动杆851上固定安装有第二锥齿轮853，所述第一锥齿轮852与第二锥齿轮853啮合连接，所述传动杆851上固定安装有第一传动齿854，所述支架1与固定板3之间安装有竖直状的短杆855，所述短杆855两端与所述支架1和固定板3均转动连接，所述短杆855上安装有第二传动齿856，所述支架1内侧中部固定安装有第一驱动件857，所述第一驱动件857输出端固定安装有驱动齿858，所述第二传动齿856与第一传动齿854和驱动齿858均啮合连接； 所述转动组件9包括： 转动齿91，固定安装在所述第二旋转杆6顶端，所述固定板3上安装有连接杆92，所述连接杆92与所述固定板3转动连接，所述连接杆92外侧固定安装有连接齿93，所述连接齿93与所述转动齿91啮合连接，所述连接杆92顶端固定安装有调节齿94，所述支架1上安装有驱动组件95，用于同时驱动两个调节齿94进行旋转，使两组移动架4同时进行转动且转动方向相反； 所述驱动组件95包括： 定位架951，固定安装在所述支架1内侧，所述定位架951侧面固定安装有电机架952，所述电机架952上固定安装有第二驱动件953，所述第二驱动件953输出端固定安装有驱动杆954，所述驱动杆954与所述调节齿94配合连接，所述驱动组件95设有两组并关于支架1中部中心对称。

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