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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478680.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法是由王国新;董梦如;鲁金直;马君达设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于复杂系统设计、基于模型的系统工程技术领域，具体涉及一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法。该方法具体过程为：步骤一：子系统级需求分析，步骤二：子系统级功能架构分析，步骤三：组件级功能分析，步骤四：组件级逻辑架构设计，步骤五：子系统级逻辑架构设计，步骤六：组件级物理架构设计，步骤七：子系统级物理架构设计。该方法支持自动驾驶系统全流程建模，确保模型在各个层次上的一致性和完整性。

本发明授权一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法，其特征在于，具体过程为： 步骤一：子系统级需求分析：基于表达规则与约束构建ADS需求模型，同时并入外部ADS需求模型；根据所述需求模型分析ADS特征，构建ADS特征模型；基于所述ADS特征模型，识别外部实体和交互过程，进行ADS系统边界和用例定义； 步骤二：子系统级功能架构分析：针对不同功能场景，分析ADS特征在不同场景下的行为和交互模式；基于所述行为和交互模式，对所述ADS需求进行细化，得到细化后的ADS需求模型和ADS功能架构模型，构建需求到功能的追溯关系； 步骤三：组件级功能分析：根据ADS功能架构模型，确定子系统中每个组件的功能活动，获得组件活动模型； 步骤四：组件级逻辑架构设计：基于组件活动模型，确定各组件的逻辑组成，生成组件逻辑组成模型；确定各组件内部的数据交换和信息传递，构建组件逻辑连接模型，进而获得组件逻辑架构模型； 步骤五：子系统级逻辑架构设计：基于所述组件逻辑架构模型，将执行ADS各特征下的功能分配到逻辑组件上，生成ADS的逻辑组成模型；确定各组件之间的数据交换和信息传递，构建ADS各逻辑组件之间的接口模型，进而得到子系统级逻辑架构模型； 步骤六：组件级物理架构设计：根据所述组件逻辑架构模型，进行组件级物理架构设计； 步骤七：子系统级物理架构设计：根据所述子系统级逻辑架构模型，完成子系统级物理架构设计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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