重庆康尔安医药包装有限公司王同昱获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆康尔安医药包装有限公司申请的专利自动式量杯吸附转移设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223301715U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422530947.5,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型自动式量杯吸附转移设备是由王同昱;吴挺;鞠刚;陈军设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动式量杯吸附转移设备在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种自动式量杯吸附转移设备,包括:机械臂、吸附板、定位机构及吸附装置,机械臂包括:支撑杆、支撑座、转动座以及旋转驱动机构,支撑座顶部开有插槽,转动座上固定有吸附板,支撑座上安装有旋转驱动机构,旋转驱动机构的输出端连接至旋转座;吸附装置包括:主通气管、气体连通机构及吸附组件,吸附组件有若干个,主通气管通过定位机构可拆卸地安装在吸附板上;定位机构包括:定位座及定位盖,定位座固定在吸附板上方,定位盖将主通气管扣在定位槽内。本自动式量杯吸附转移设备通过若干吸附组件对量杯进行吸附,增强了本设备的吸附能力,同时利用机构臂将量杯转移,提升了本设备的实用性,大大提高了转移效率。
本实用新型自动式量杯吸附转移设备在权利要求书中公布了:1.自动式量杯吸附转移设备,其特征在于,包括:机械臂1、吸附板2、定位机构3及吸附装置4, 机械臂1包括:支撑杆11、支撑座12、转动座13以及旋转驱动机构14,支撑座12顶部开有插槽,支撑杆11插入插槽,支撑座12与转动座13铰接,转动座13上固定有吸附板2,支撑座12上安装有旋转驱动机构14,旋转驱动机构14的输出端连接至旋转座; 吸附板2上装有定位机构3和吸附装置4,定位机构3位于吸附板2顶部; 吸附装置4包括:主通气管41、气体连通机构42及吸附组件43,吸附组件43有若干个,吸附组件43分布在吸附板2上,每一吸附组件43均与气体连通机构42连通,每一吸附组件43均用于吸附一量杯;主通气管41与气体连通机构42连通,主通气管41通过定位机构3可拆卸地安装在吸附板2上; 定位机构3包括:定位座31及定位盖32,定位座31固定在吸附板2上方,定位座31背离吸附板2一侧设有定位盖32,定位座31开有供主通气管41置入的定位槽,定位盖32与定位座31可拆卸连接,定位盖32将主通气管41扣在定位槽内。
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