哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心曹小建获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心申请的专利一种可折叠刚性翼帆及无人帆船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422534542.9，技术领域涉及：B63H9/10；该实用新型一种可折叠刚性翼帆及无人帆船是由曹小建;沈金坤;秦洪德;朱仲本;邓忠超;牟晓凯;薛祎凡;白桂强设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折叠刚性翼帆及无人帆船在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可折叠刚性翼帆，包括主轴、固定翼板、活动翼板、铰接座、伺服电机及传动装置，固定翼板竖向布置，其底部通过连接板与铰接座一侧固定相连，主轴上端与铰接座的底部为一体结构。活动翼板有两个，对称布置在固定翼板的同一侧，下端均与铰接座转动相连。伺服电机位于固定于翼板中轴线上部，传动装置包括曲柄滑块机构和两个传动杆，曲柄一端与伺服电机输出端固定相连，两个传动杆对称设置在固定翼板中轴线的两侧，滑块两端分别通过传动杆与两个活动翼板的下部铰接。本实用新型还公开了一种无人帆船。本实用新型提高了无人帆船在不同海况中的应对能力，根据风况自动调节风帆面积，降低操作风险，低风速情况下仍可保持航速正常。
本实用新型一种可折叠刚性翼帆及无人帆船在权利要求书中公布了：1.一种可折叠刚性翼帆，其特征在于，包括主轴、固定翼板、活动翼板、铰接座、伺服电机及传动装置，所述固定翼板为扇环形刚性平板结构且竖向布置，铰接座位于固定翼板的下方，固定翼板的底部通过连接板与铰接座的一侧固定相连成一体； 所述主轴竖向设置在铰接座下方，其上端与铰接座的底部为一体结构； 活动翼板有两个，两个活动翼板均位于固定翼板的同一侧，且关于固定翼板的中轴线对称布置，两个活动翼板的下端均与铰接座转动相连； 所述伺服电机位于固定翼板中轴线的上部，且固定于固定翼板上； 传动装置设置在固定翼板的另一侧，其包括曲柄滑块机构和两个传动杆，所述曲柄滑块机构的曲柄一端与伺服电机输出端固定相连，两个传动杆对称设置在固定翼板中轴线的两侧； 两个传动杆的上端分别与曲柄滑块机构的滑块两端铰接，下端分别与同侧活动翼板的下部铰接。
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