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龙图腾网获悉重庆长安民生物流股份有限公司申请的专利一种承载稳定的叉式自动引导车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223304104U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422523093.8，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种承载稳定的叉式自动引导车是由李岩;陈程;钟书彬;姚远;唐博;曾秀;邹燕设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种承载稳定的叉式自动引导车在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动引导车技术领域，具体公开了一种承载稳定的叉式自动引导车，包括AGV本体，AGV本体设有用于与驱动机构连接的内置槽，驱动机构的一侧设有支撑板，支撑板上固定有两组货叉，两组货叉上设有连接板，两组连接板用于支撑货架并带动货架移动，两组货叉的一侧设有矫正机构，矫正机构包括第一驱动装置、第一齿轮、第二齿轮和矫正板，第一驱动装置的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮并排且间距设在货叉的长度方向，第一齿轮和第二齿轮之间通过齿带连接，第一驱动装置带动第一齿轮并带动第二齿轮转动，第二齿轮带动矫正板转动调整货架处于两组货叉中部。本方案通过设置矫正机构调整货架在货叉上的位置，保障了货架运输的稳定性。

本实用新型一种承载稳定的叉式自动引导车在权利要求书中公布了：1.一种承载稳定的叉式自动引导车，其特征在于：包括AGV本体1，所述AGV本体1一侧的中部设有内置槽2，所述内置槽2用于与驱动机构3连接，所述驱动机构3的一侧固定有支撑板4，所述支撑板4远离驱动机构3的一侧固定有两组货叉7，两组所述货叉7分别位于支撑板4的两侧，两组所述货叉7的一侧分别设有连接板701，两组所述连接板701用于支撑货架9并带动货架9移动，所述货架9的底部设有至少两组并排且间距设置的固定块，两组所述货叉7的一侧设有至少一组矫正机构8，所述矫正机构8包括第一驱动装置801、第一齿轮802、第二齿轮804和矫正板805，所述第一驱动装置801固定在靠近支撑板4的一侧，所述第一驱动装置801的输出端连接第一齿轮802，所述第一齿轮802和第二齿轮804并排且间距设置在货叉7的长度方向，所述第二齿轮804设有至少一组，所述第一齿轮802和第二齿轮804之间通过齿带803连接，所述第二齿轮804上连接有矫正板805，所述连接板701的厚度与连接板701和矫正板805之间的距离之和小于固定块的厚度，所述第二齿轮804的中心与矫正板805外端面之间的距离大于或等于相邻两组固定块之间距离的一半，所述第一驱动装置801带动第一齿轮802并带动第二齿轮804转动，所述第二齿轮804带动矫正板805转动调整货架9处于两组货叉7的中部。

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