上海电器设备检测所有限公司;上海电科院技术有限公司;上海电器科学研究院陆翔获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电器设备检测所有限公司;上海电科院技术有限公司;上海电器科学研究院申请的专利一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223308295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422531250.X，技术领域涉及：G01R31/00；该实用新型一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台是由陆翔;倪立新;陈亦新;张磊设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于定位精度测试技术领域，公开了一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台，包括测试平台；调节支架，沿测试平台的顶面滑动运动；调节支架高度可调；待测对象与调节支架连接；负载系统，固定设置在测试平台的顶面；负载系统向待测对象施加负载，实现扭矩加载；测量检测部，设置在调节支架和负载系统之间；测量检测部包括高精度角位移传感器和转矩转速传感器，其中，高精度角位移传感器用于检测待测对象的位移变化，转矩转速传感器用于检测负载系统的转矩和转速。通过此平台可满足电驱系统常规的关节静态性能、动态性能测试项目外，同时实现加载测试过程中的绝对定位精度测试和重复定位精度测试。
本实用新型一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人用电驱系统带载定位精度综合测试平台，其中，包括， 测试平台； 调节支架，沿所述测试平台的顶面滑动运动；所述调节支架高度可调；待测对象与所述调节支架连接； 负载系统，固定设置在所述测试平台的顶面；所述负载系统向所述待测对象施加负载，实现扭矩加载； 测量检测部，设置在所述调节支架和所述负载系统之间；所述测量检测部包括高精度角位移传感器和转矩转速传感器，其中，所述高精度角位移传感器用于检测所述待测对象的位移变化，所述转矩转速传感器用于检测所述负载系统的转矩和转速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海电器设备检测所有限公司;上海电科院技术有限公司;上海电器科学研究院，其通讯地址为：201499 上海市奉贤区工业综合开发区奉浦大道111号Z-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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