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龙图腾网获悉湖南化工职业技术学院申请的专利一种工业机器人智能分拣系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223300455U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422516977.0，技术领域涉及：B07C5/10；该实用新型一种工业机器人智能分拣系统是由凌旭;戴俊良;邹冲;徐安贝;易馨设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人智能分拣系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人智能分拣系统，包括机架和机械臂，机械臂上连接有视觉检测装置；机架具有水平设置的传送带，传送带的上料端设置有上料装置；传送带的两侧对称地铺设有导料板，两个导料板的间距与待分拣密封圈的最大直径相匹配，朝向上料装置的一端具有呈“八”字形的导向部；视觉检测装置包括垂直设置在机架上的立杆，立杆的上端具有朝向传送带的上方延伸设置的支架，支架上安装有用于拍照的摄像组件，摄像组件朝下地正对两个导料板之间的区域；机架上具有多个排布设置的分拣框；机械臂设置在机架的中部，分拣框和传送带均位于机械臂的臂展范围内。本实用新型具有结构布局合理，便于获取密封圈的外观图像等优点。

本实用新型一种工业机器人智能分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人智能分拣系统，包括机架（1）和用于分拣物料的机械臂（5），所述机械臂（5）上连接有视觉检测装置（4）；其特征在于，所述机架（1）具有水平设置的传送带（2），所述传送带（2）的上料端设置有用于将密封圈逐一送上所述传送带（2）的上料装置（3）；所述传送带（2）的两侧对称地铺设有沿所述传送带（2）的长度方向延伸设置的导料板（21），两个所述导料板（21）的间距与待分拣密封圈的最大直径相匹配，且朝向所述上料装置（3）的一端具有呈“八”字形的导向部；所述视觉检测装置（4）包括垂直设置在所述机架（1）上的立杆（41），所述立杆（41）的上端具有朝向所述传送带（2）的上方延伸设置的支架（42），所述支架（42）上安装有用于拍照的摄像组件（43），所述摄像组件（43）竖向朝下地正对两个所述导料板（21）之间的区域；所述机架（1）上具有多个排布设置的分拣框（6），所述机械臂（5）设置在所述机架（1）的中部，所述分拣框（6）和所述传送带（2）均位于所述机械臂（5）的臂展范围内。

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