武汉博莱恩智能装备有限公司谢少庆获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉博莱恩智能装备有限公司申请的专利一种自动装箱机器人端拾器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422504789.6，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型一种自动装箱机器人端拾器是由谢少庆;饶先杰;李强设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动装箱机器人端拾器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动装箱机器人端拾器，包括拾取架和限位组件，拾取架内形成有一通道，限位组件包括分别设置于通道的两开口处的弹性件和锁止件，锁止件与拾取架活动连接，锁止件能够转动至正对着弹性件的位置，锁止件与弹性件之间形成一固定物料的限位间隙，锁止件能够转动至与弹性件相互错开的位置处；可通过机器人与拾取架相连接，并带动拾取架移动至其通道正对着物料的输送路径上，物料可进入拾取架的通道中，同时，通过弹性件和锁止件可固定位于通道中的物料，通过机器人将拾取架移动至物料的下料位置时，锁止件与弹性件相互错开，物料在弹性件的弹性力下被推出至通道外，物料的转运可被拾取架承托，适用于大重量的物料转运工作。
本实用新型一种自动装箱机器人端拾器在权利要求书中公布了：1.一种自动装箱机器人端拾器，其特征在于，包括： 拾取架，其内形成有一通道； 限位组件，其包括分别设置于所述通道的两开口处的弹性件和锁止件，所述锁止件与所述拾取架活动连接，所述锁止件能够转动至正对着所述弹性件的位置，所述锁止件与所述弹性件之间形成一固定物料的限位间隙，所述锁止件能够转动至与所述弹性件相互错开的位置处，以供物料进出通道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉博莱恩智能装备有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道268号1层118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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