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龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利一种光伏组件安装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303968U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422508410.9，技术领域涉及：B66C1/02；该实用新型一种光伏组件安装机器人是由赵凯设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件安装机器人在说明书摘要公布了：本申请公开的光伏组件安装机器人涉及自动化技术领域，包括翻转定位单元、抓取安装单元和识别定位单元，翻转定位单元包括翻转机构和承托件，翻转机构用于带动承托件翻转。抓取安装单元用于抓取光伏板并将之转移至光伏支架上的指定安装位置。识别定位单元包括第一识别部件和第二识别部件，第一识别部件设置于移动单元上，用于对抓取安装单元抓取的光伏板上的连接孔位进行识别并得到第一位置信息，第二识别部件设置于抓取安装单元上，用于对光伏支架上的安装孔位进行识别并得到第二位置信息，抓取安装单元根据第一位置信息和第二位置信息调整光伏板在光伏支架上的安装位置。本申请实现了光伏板在光伏支架上的高精度、自动化安装，提高了生产效率。

本实用新型一种光伏组件安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件安装机器人，其特征在于，包括移动单元（100）、翻转定位单元（200）、抓取安装单元和识别定位单元； 所述翻转定位单元（200）包括翻转机构和承托件（210），所述翻转机构设置于所述移动单元（100）上，所述承托件（210）用于承托光伏板（400），所述翻转机构用于驱动所述承托件（210）向所述抓取安装单元所在的方向倾斜； 抓取安装单元，设置于所述移动单元（100）上，用于抓取并转移位于所述承托件（210）上的光伏板（400）； 识别定位单元，包括第一识别部件（321）和第二识别部件（322），所述第一识别部件（321）设置于所述移动单元（100）上，用于对所述抓取安装单元抓取的光伏板（400）上的连接孔位进行识别并得到第一位置信息，所述第二识别部件（322）设置于所述抓取安装单元上，用于对光伏支架（500）上的安装孔位进行识别并得到第二位置信息，所述抓取安装单元通过所述第一位置信息和所述第二位置信息调整光伏板（400）在光伏支架（500）上的安装位置。

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