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龙图腾网获悉东莞市鑫炜灿智能科技有限公司申请的专利一种镜片水口切除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437294.4，技术领域涉及：B29C45/38；该发明授权一种镜片水口切除装置是由李灵勇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镜片水口切除装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水口切除技术领域，尤其涉及一种镜片水口切除装置，包括总控系统、接料机构、传感器模块、转送机构、剪切机构、传料机构、打磨机构、暂存盘、第一收料机构、第二收料机构以及存料库。本发明通过传感器和总控系统的配合，实现了自动化的水口切除、打磨和成品存储，降低了人工操作的误差，提高了生产效率；利用传感器模块实时反馈剪切点和打磨情况，确保了每次剪切和打磨的精准性，减少了不良品的产生。

本发明授权一种镜片水口切除装置在权利要求书中公布了：1.一种镜片水口切除装置的工作方法，其特征在于，包括总控系统、接料机构（1）、传感器模块、转送机构（2）、剪切机构（3）、传料机构（4）、打磨机构（5）、暂存盘（6）、第一收料机构（7）、第二收料机构（8）以及存料库（9）， 所述总控系统与接料机构（1）、传感器模块、转送机构（2）、剪切机构（3）、传料机构（4）、打磨机构（5）、第一收料机构（7）、第二收料机构（8）以及存料库（9）电连接并用于信息处理； 所述接料机构（1）用于接收塑料制品并输送至转送机构（2）； 所述传感器模块用于获取塑料制品的材质、位置、塑料制品与水口连接处的剪切点以及塑料制品与水口的剪切处的剪切凸起的图像反馈至所述总控系统； 所述转送机构（2）用于接收所述接料机构（1）输送的塑料制品，所述总控系统控制所述转送机构（2）调整塑料制品的角度后再转送至所述剪切机构（3）； 所述剪切机构（3）用于剪切塑料制品，以切除塑料制品的水口； 所述传料机构（4）用于将塑料制品于所述剪切机构（3）与所述打磨机构（5）之间传送； 所述打磨机构（5）用于对剪切凸起进行打磨； 所述暂存盘（6）用于盛放完成打磨的塑料制品； 所述第一收料机构（7）用于接收打磨完成的塑料制品并输送至暂存盘（6）； 所述第二收料机构（8）驱动所述第一收料机构（7）位移并用于输送暂存盘（6）至所述存料库（9）； 所述存料库（9）用于存储装有塑料制品的暂存盘（6）； 切除装置的工作方法： A.接料机构（1）接收塑料制品并输送至转送机构（2），在塑料制品输送的过程中传感器模块获取塑料制品的材质、位置以及塑料制品与水口的剪切处反馈至总控系统； B.转送机构（2）接收接料机构（1）输送的塑料制品，总控系统根据传感器模块获取塑料制品的材质、位置以及塑料制品与水口的剪切处的剪切点控制转送机构（2）调整塑料制品的角度后再转送至所述剪切机构（3）； C.传料机构（4）夹持转送机构（2）上的塑料制品，剪切机构（3）对塑料制品与水口的剪切处的剪切点进行剪切，以使塑料制品与水口分离，传料机构（4）夹持塑料制品传送至打磨机构（5）； D.打磨机构（5）对塑料制品与水口的剪切处的剪切凸起进行打磨，传感器模块获取打磨中的剪切凸起的图像反馈于总控系统，总控系统根据传感器模块反馈打磨中的图像调整打磨机构（5）打磨的次数及打磨的深度，以使得塑料制品完成打磨； E.第二收料机构（8）驱动第一收料机构（7）接收打磨完成的塑料制品并输送至暂存盘（6）中； F.第二收料机构（8）输送暂存盘（6）至所述存料库（9）； 所述打磨机构（5）包括固定架（51）、固定治具（52）、打磨头（53）以及打磨驱动器（54）； 所述固定治具（52）固定于所述固定架（51）的一端，所述打磨驱动器（54）设置于所述固定架（51）的另一端； 所述固定治具（52）远离所述固定架（51）的一端设置有用于固定塑料制品的延伸边框（521），所述固定治具（52）靠近所述固定架（51）的一端设置有打磨口（522），塑料制品与水口的剪切处显露于所述打磨口（522）内； 所述打磨驱动器（54）驱动所述打磨头（53）沿所述打磨口（522）移动，实现对塑料制品与水口的剪切处进行打磨； 所述打磨头（53）包括固定壳（531）、滑动壳（532）、伸缩驱动器（533）、打磨执行器（534）以及打磨轮（535）； 所述固定壳（531）固定于所述打磨驱动器（54）并与所述滑动壳（532）滑动连接； 所述滑动壳（532）设置有铰接臂（536），所述铰接臂（536）一端与所述滑动壳（532）铰接，所述铰接臂（536）的另一端与所述固定架（51）滑动连接； 所述伸缩驱动器（533）固定于所述固定壳（531）并用于驱动所述滑动壳（532）沿所述固定壳（531）滑动； 所述打磨执行器（534）固定所述滑动壳（532）并用于驱动所述打磨轮（535）转动； 所述传感器模块包括超声波传感器和第一力矩传感器，所述超声波传感器用于通过特定波长或光谱反射识别塑料制品的材料属性反馈至总控系统；所述第一力矩传感器设置于剪切驱动器（31）用于测量实际剪切过程中施加的力反馈至总控系统；总控系统利用超声波传感器识别塑料制品的材料属性，并基于材料的不同特性选择最合适的剪切力度; 所述传感器模块包括第二力矩传感器和摩擦系数测试仪以及摄像头模块；所述第二力矩传感器用于实时检测打磨轮（535）施加在塑料制品上的压力；所述摩擦系数测试仪用于实时检测打磨轮（535）与塑料制品的摩擦系数；通过第二力矩传感器和摩擦系数测试仪实时检测打磨轮施加在塑料制品上的压力和与塑料制品之间的摩擦系数，能够根据塑料制品材料的软硬度动态调整打磨压力和转速；利用摄像头模块获取剪切凸起的图像，并通过图像识别技术捕捉关键点，生成最短打磨路径。

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