优创未来美国公司李千山获国家专利权
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龙图腾网获悉优创未来美国公司申请的专利电机传动机构及上肢康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223309692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422494913.5，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型电机传动机构及上肢康复机器人是由李千山;徐文达;赵方韵;张呈昆;谭欢设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机传动机构及上肢康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电机传动机构及上肢康复机器人，电机传动机构包括电机、扭矩传感器、输出件、支撑轴承以及安装结构，扭矩传感器、输出件和支撑轴承的内圈沿电机的轴向依次固定连接，安装结构具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口结构，扭矩传感器、至少部分输出件以及支撑轴承设置于容纳腔内，输出件穿过开口结构至安装结构的外部，电机以及支撑轴承的外圈均固定于安装结构。本实用新型提供的电机传动机构及上肢康复机器人，安装结构具有容纳腔，扭矩传感器、至少部分输出件以及支撑轴承设置于容纳腔内，使电机传动机构的结构更加紧凑，减小体积。通过支撑轴承对输出件进行支撑，可以使输出件所能够承受的扭矩更大，承载能力更强。
本实用新型电机传动机构及上肢康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种电机传动机构，其特征在于：包括电机、扭矩传感器、输出件、支撑轴承以及安装结构，所述电机、所述扭矩传感器和所述输出件依次传动连接，所述扭矩传感器、所述输出件和所述支撑轴承的内圈沿所述电机的轴向依次固定连接，所述安装结构具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的开口结构，所述扭矩传感器、至少部分所述输出件以及所述支撑轴承设置于所述容纳腔内，所述输出件穿过所述开口结构至所述安装结构的外部，所述电机以及所述支撑轴承的外圈均固定于所述安装结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优创未来美国公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州帕萨迪纳市南湖大道225号800室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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