武汉海默机器人有限公司肖海峰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉海默机器人有限公司申请的专利一种用于搬运和拆码垛的机械人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422487993.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种用于搬运和拆码垛的机械人系统是由肖海峰;罗敏丰设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于搬运和拆码垛的机械人系统在说明书摘要公布了：一种用于搬运和拆码垛的机械人系统，涉及搬运机器人领域。用于搬运和拆码垛的机械人系统包括机器人、机器人末端抓取装置及视觉系统，机器人末端抓取装置包括连接于机器人的抓取支架及连接于抓取支架的环形框架、多个箱体夹爪装置、至少一产品夹爪装置及至少一产品吸取装置；多个箱体夹爪装置沿环形框架周向布置以分别夹持或松开箱体顶壁；产品夹爪装置可升降地连接于抓取支架用于夹持或松开产品；产品吸取装置可升降地连接于抓取支架用于吸附或松开产品；视觉系统包括支撑架及连接于支撑架的第一相机。用于搬运和拆码垛的机械人系统能同时夹取顶部开口的箱体、夹取产品和吸取产品移动，提高了机器人搬运和拆码垛的兼容性和灵活性，降低设备成本。
本实用新型一种用于搬运和拆码垛的机械人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运和拆码垛的机械人系统，包括： 机器人，包括底座、可绕竖直轴线旋转地连接于所述底座机械臂支座、可沿竖直平面转动地连接于所述机械臂支座的第一机械臂和可沿竖直平面转动地连接于所述第一机械臂的第二机械臂； 其特征在于，还包括： 机器人末端抓取装置，连接于所述第二机械臂，包括连接于所述第二机械臂的抓取支架及连接于所述抓取支架的环形框架、多个箱体夹爪装置、至少一个产品夹爪装置及至少一个产品吸取装置；多个所述箱体夹爪装置沿所述环形框架周向间隔布置用于分别夹持或松开箱体顶壁；所述产品夹爪装置可升降地连接于所述抓取支架用于夹持或松开产品；所述产品吸取装置可升降地连接于所述抓取支架用于吸附或松开产品； 视觉系统，包括支撑架及连接于所述支撑架的第一相机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉海默机器人有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心一期I-01栋2层04室01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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