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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种双向流固耦合的柔性伞结构动态开合特性模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119272660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411426579.8，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种双向流固耦合的柔性伞结构动态开合特性模拟方法是由牛小静;郭一凡设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向流固耦合的柔性伞结构动态开合特性模拟方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种双向流固耦合的柔性伞结构动态开合特性模拟方法，应用于伞梯式高空风能发电系统中做功伞的动态模拟，该方法包括：建立做功伞模型及做功伞周边的流场模型；其中，做功伞模型基于集中质量法构建；流场模型基于光滑粒子流体动力学法构建；基于做功伞模型及流场模型，构建双向流固耦合系统；其中，双向流固耦合系统中做功伞模型对应的部分组成单元与流场模型对应的部分组成单元之间存在相互作用；基于双向流固耦合系统进行仿真模拟，求解各时间步对应的做功伞模型的动力学信息及流场模型的动力学信息，以确定做功伞在动态开合过程中的特性。通过本公开，高效率地模拟做功伞在强动态复杂流场中的动力学行为。

本发明授权一种双向流固耦合的柔性伞结构动态开合特性模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种双向流固耦合的柔性伞结构动态开合特性模拟方法，应用于伞梯式高空风能发电系统中做功伞的动态模拟，其特征在于，所述方法包括： 建立做功伞模型及所述做功伞周边的流场模型；其中，所述做功伞模型基于集中质量法构建；所述流场模型基于光滑粒子流体动力学法构建； 基于所述做功伞模型及所述流场模型，构建双向流固耦合系统；其中，所述双向流固耦合系统中所述做功伞模型对应的部分组成单元与所述流场模型对应的部分组成单元之间存在相互作用； 基于所述双向流固耦合系统进行仿真模拟，求解各时间步对应的所述做功伞模型的动力学信息及所述流场模型的动力学信息，以确定所述做功伞在动态开合过程中的特性； 所述基于所述双向流固耦合系统进行仿真模拟，求解各时间步对应的所述做功伞模型的动力学信息及所述流场模型的动力学信息，包括： 在任一时间步，对所述流场模型中各流体粒子与所述做功伞模型中各面元之间、以及所述做功伞模型中不同面元之间进行穿模检测，其中，任一面元由所述做功伞模型中的多个质点组成； 基于所述穿模检测结果，确定所述双向流固耦合系统中存在相互作用的流体粒子与质点，以及存在相互作用的不同质点； 通过罚函数计算所述存在相互作用的流体粒子与质点之间的作用力，以及所述存在相互作用的不同质点之间的作用力； 基于所述存在相互作用的流体粒子与质点之间的作用力、所述流场模型中各流体粒子之间的作用力，确定该时间步对应的所述流场模型的动力学信息； 基于所述存在相互作用的流体粒子与质点之间的作用力、所述存在相互作用的不同质点之间的作用力、及所述做功伞模型中各质点对应的力学单元的作用力，确定该时间步对应的所述做功伞模型的动力学信息。

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