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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种环保沥青路面寿命预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421017.4，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种环保沥青路面寿命预测方法及系统是由裴忠实;魏子良;乔元辉;熊远顺;易军艳;杨阔;阿卜杜海比尔·阿卜杜喀迪尔设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环保沥青路面寿命预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环保沥青路面寿命预测方法及系统，属于属于道路工程技术领域。方法包括：S1、采集沥青路面原始雷达信号，并基于所述原始雷达信号，得到路面状态信息；S2、构建预测模型，基于所述预测模型对所述路面状态信息进行预测，得到预测结果。本发明通过采用三维雷达，获得雷达信号，并基于雷达信号获得了实时路面层间黏结状态，并基于构建的预测模型，对路面层间黏结状态进行路面状态等级预测，基于路面状态等级以及疲劳性能评估模型进行沥青路面寿命预测。为路面科学养护和高效运营提供一定参考数据。

本发明授权一种环保沥青路面寿命预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种环保沥青路面寿命预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集沥青路面原始雷达信号，并基于所述原始雷达信号，得到路面状态信息； S2、构建预测模型，基于所述预测模型对所述路面状态信息进行预测，得到预测结果； S1包括： S1.1、通过三维雷达对沥青路面采集所述原始雷达信号，并对所述原始雷达信号进行预处理，得到处理信号； S1.2、基于所述处理信号，得到沥青路面层间黏结状态图像，并基于所述层间黏结状态图像得到所述路面状态信息； 根据处理信号，提取沥青层与基层之间的同相轴振幅，从而得到沥青路面层间黏结状态图像；采用人工标注的方法，对得到的沥青路面层间黏结状态图像进行赋分，带有赋分的沥青路面层间黏结状态图像作为路面状态信息； 所述预测模型对所述路面状态信息进行预测的方法包括： 将路面状态信息输入至所述预测模型中，经过3×3卷积层，得到初步特征矩阵； 之后，将所述初步特征矩阵经过中间层，得到所述初步特征矩阵各通道与各空间位置之间为权重关系； 之后，经中间层输出，与1×1卷积层连接，进行特征提取，得到第二特征矩阵； 第二特征矩阵经过全局平均池化处理后，再经过两个全连接层，得到最终输出，所述最终输出的尺寸为1×1×6； 所述中间层包括16个MBConv模块，最后5个MBConv模块中包含有通道注意力模块以及位置注意力模块； 所述通道注意力模块用于获取所述初步特征矩阵的通道之间的特征依赖关系； 所述位置注意力模块用于获取所述初步特征矩阵的空间上的特征依赖关系； MBConv模块包括一层1×1卷积层，连接BN层和SiLU激活函数，通过计算输入特征矩阵各通道的线性组合函数来产生新的特征矩阵；还包括一层深度可分离卷积操作，之后连接BN层和SiLU激活函数；之后分为两条分路，一条分路依次经过全局平均池化，两个全连接层以及Sigmoid激活函数；另一条分路不做任何操作，将两条分路的结果主元素相乘，相乘之后的结果经过1×1卷积层之后输出；其中，通道注意力模块中，输入矩阵首先经过两个并行的池化操作，用于提取特征并分析权重关系，之后经过两个全连接层，SiLU和Sigmoid激活函数，生成两个新的特征矩阵；通过逐元素求和的方式将生成的两个特征矩阵相加，经过Sigmoid激活函数之后得到通道注意力矩阵；将通道注意力矩阵和输入矩阵进行逐元素相乘，得到融合矩阵；将融合矩阵输入至位置注意力模块，依次经过并行的两个池化操作，将两个结果进行拼接，得到拼接特征，之后，拼接特征依次经过一个7×7卷积核、BN层以及Sigmoid激活函数后，得到位置注意力矩阵； 通过预测模型得到路面状态等级，之后构建路面状态等级与寿命之间的预估模型，预估模型包括： Y＝0.001e0.0056Es×1367.8e-0.004Eb×9×10-6μ+6×10-5×802.55P-1.459， 式中，Es表示沥青层模量；Eb表示基层模量；μ表示面层与基层的摩擦系数；P表示载荷。

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