浙江聚合引擎网络科技有限公司骆文杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江聚合引擎网络科技有限公司申请的专利一种多轴运动仿真机械马获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422378358.X，技术领域涉及：A63J7/00；该实用新型一种多轴运动仿真机械马是由骆文杰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴运动仿真机械马在说明书摘要公布了：本实用新型涉及影视制作领域，具体为一种仿真机械马。该装置，包括马身主体，进一步，还包括前后腿驱动机构、马身转动机构和马身摆动机构，所述的马身主体包括马鞍固定座、纵向转轴、马身梁和马头梁，所述的马头梁固定于马身梁的前部，马身梁的中部纵向转动连接有纵向转轴，所述的马鞍固定座固定于纵向转轴上，所述的马身主体下部设有前后腿驱动机构，马身主体中部设有驱动纵向转轴转动的马身转动机构，所述的马鞍固定座与纵向转轴之间设有马身摆动机构。本产品能够高度还原马的运动形态，满足影视拍摄的需求。
本实用新型一种多轴运动仿真机械马在权利要求书中公布了：1.一种多轴运动仿真机械马，包括马身主体，其特征在于：还包括前后腿驱动机构、马身转动机构和马身摆动机构，所述的马身主体包括马鞍固定座、纵向转轴、马身梁和马头梁，所述的马头梁固定于马身梁的前部，马身梁的中部纵向转动连接有纵向转轴，所述的马鞍固定座固定于纵向转轴上，所述的马身主体下部设有前后腿驱动机构，马身主体中部设有驱动纵向转轴转动的马身转动机构，所述的马鞍固定座与纵向转轴之间设有马身摆动机构。
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