华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心黄余彬获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心申请的专利一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316354.7，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备是由黄余彬;姚杰龙;陈吉红设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于五轴数控机床空间误差补偿相关技术领域，其公开了一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备，步骤为：S1，建立数控机床的空间误差模型；S2，从综合误差项中分离并提取旋转误差项，通过求伪逆矩阵的方法对旋转误差项进行补偿指令求解，以得到姿态误差的补偿指令；S3，将姿态误差的补偿值的有奇异部分与无奇异部分进行分离，采用阻尼倒数来代替奇异部分参数的普通倒数，进而得到新的姿态误差补偿指令并进行补偿；S4，将初始刀具坐标系下综合误差的线性部分减去姿态误差补偿引起的平动轴误差的线性部分，即平动轴误差补偿指令并进行补偿。本发明不仅大大提高了计算效率，同时也可更好的补偿了机床的刀具姿态误差。
本发明授权一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控机床空间姿态与位置误差实时补偿方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1，基于数控机床各轴的微分运动关系以及数控机床的正运动学模型建立数控机床的空间误差模型； S2，基于所述空间误差模型，首先从综合误差项中分离并提取旋转误差项，通过求伪逆矩阵的方法对旋转误差项进行补偿指令求解，以得到姿态误差的补偿指令； S3，将姿态误差的补偿值的有奇异部分与无奇异部分进行分离，采用阻尼倒数来代替奇异部分参数的普通倒数，进而得到新的姿态误差补偿指令，以对数控机床进行姿态误差的补偿； S4，将初始刀具坐标系下综合误差的线性部分减去姿态误差补偿引起的平动轴误差的线性部分，即得到需要补偿的平动轴误差补偿指令，以对数控机床进行位置误差的补偿。
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