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龙图腾网获悉长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请的专利用于无人区滑坡监测的终端投放方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411267215.X，技术领域涉及：B64D1/08；该发明授权用于无人区滑坡监测的终端投放方法、装置及系统是由朱强;王志岗;王乐陶;郭文凯;江超;卫学典设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人区滑坡监测的终端投放方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了用于无人区滑坡监测的终端投放方法、装置及系统，终端为棱锥测量终端，棱锥测量终端中的某一三角平面内具有凹槽，在棱锥测量终端与无人机进行挂接时，凹槽内包含带有悬挂线的钢珠，凹槽在三角平面上形成缝隙，所述方法包括：在无人机位于指定投放位置的上方悬停的情况下，控制棱锥测量终端进行下降；在棱锥测量终端下降至指定投放位置时，经由钢珠受到重力作用从缝隙滑出凹槽，将棱锥测量终端投放至指定投放位置；指定投放位置用于指示无人区监测点位。通过在测量终端落地后实现悬挂线的自动脱落，将棱锥测量终端投放至指定投放位置，进而通过在无人机下方悬挂可投放式北斗终端，进行无人区监测点位布置。

本发明授权用于无人区滑坡监测的终端投放方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人区滑坡监测的终端投放方法，其特征在于，所述终端为棱锥测量终端，所述棱锥测量终端中的某一三角平面内具有凹槽，在所述棱锥测量终端与无人机进行挂接时，所述凹槽内包含带有悬挂线的钢珠，所述凹槽在所述三角平面上形成缝隙，所述方法包括： 在无人机位于指定投放位置的上方悬停的情况下，控制所述棱锥测量终端进行下降； 在棱锥测量终端下降至所述指定投放位置时，经由所述钢珠受到重力作用从所述缝隙滑出所述凹槽，将所述棱锥测量终端投放至所述指定投放位置；所述指定投放位置用于指示所述棱锥测量终端的无人区监测点位； 所述凹槽的上部宽度大于所述钢珠的直径，所述凹槽的下部宽度大于所述凹槽的上部宽度； 所述凹槽的内部呈现为圆筒形状，所述圆筒形状的上部宽度小于所述圆筒形状的下部宽度，所述圆筒形状的宽度自上而下进行递增；所述缝隙呈现为梯形形状，所述梯形形状的上部宽度小于所述梯形形状的下部宽度，所述梯形形状的宽度自上而下进行递增； 所述凹槽的上部具有横杆截挡，在所述棱锥测量终端与所述无人机挂接处于悬空状态时，所述横杆截挡用于防止位于所述凹槽内的钢珠向上移动； 在棱锥测量终端下降至所述指定投放位置时，所述棱锥测量终端的底部受力，位于所述凹槽内的钢珠与所述凹槽之间的摩擦力小于所述钢珠的重力，所述钢珠沿着所述凹槽下落； 所述经由所述钢珠受到重力作用从所述缝隙滑出所述凹槽，将所述棱锥测量终端投放至所述指定投放位置，包括： 经由受到重力作用的钢珠沿着所述凹槽下落，从所述缝隙滑出所述凹槽，将所述棱锥测量终端投放至所述指定投放位置。

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