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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利信号处理方法、装置、网络设备存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118540188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410608339.3，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权信号处理方法、装置、网络设备存储介质及计算机程序产品是由尉志青;冯志勇;刘浩田;张平;宋早迪设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号处理方法、装置、网络设备存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：一种信号处理方法、装置、网络设备存储介质及计算机程序产品，该方法包括：对接收到的通过多天线发射的正交频分复用信号的高低频混合回波信号进行分离，得到第一回波信号对应的第一信道信息矩阵和第二回波信号对应的第二信道信息矩阵；对第一信道信息矩阵和第二信道信息矩阵中携带的每根天线接收到的目标信号进行相干积累，得到第一目标信道信息矩阵和第二目标信道信息矩阵；根据对第一行向量和第二行向量进行融合得到的第一目标向量，确定目标检测物的距离信息；根据对第一列向量和第二列向量进行融合得到的第二目标向量，确定目标检测物的速度信息。解决了由于目标反射系数、路径损耗导致高、低频相位不对齐所带来的融合感知问题。

本发明授权信号处理方法、装置、网络设备存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种信号处理方法，应用于网络设备，其特征在于，包括： 对接收到的通过多天线发射的正交频分复用信号的回波信号进行分离，得到第一回波信号对应的第一信道信息矩阵和第二回波信号对应的第二信道信息矩阵；所述第一回波信号的频率大于所述第二回波信号的频率； 对所述第一信道信息矩阵和所述第二信道信息矩阵中携带的每根天线接收到的目标信号进行相干积累，得到第一目标信道信息矩阵和第二目标信道信息矩阵； 根据对第一行向量和第二行向量进行融合得到的第一目标向量，确定目标检测物的距离信息；所述第一行向量为所述第一目标信道信息矩阵的行向量，所述第二行向量为所述第二目标信道信息矩阵的行向量； 根据对第一列向量和第二列向量进行融合得到的第二目标向量，确定目标检测物的速度信息；所述第一列向量为所述第一目标信道信息矩阵的列向量，所述第二列向量为所述第二目标信道信息矩阵的列向量； 对所述第一信道信息矩阵和所述第二信道信息矩阵中携带的每根天线接收到的目标信号进行相干积累，包括： 根据所述第一信道信息矩阵和所述第二信道信息矩阵，对每根天线接收到的所述目标信号的到达角进行估计，得到角度补偿值； 根据所述角度补偿值对每根天线接收到的所述目标信号进行相位补偿； 对补偿后的所述目标信号进行相干积累，得到第一目标信道信息矩阵和第二目标信道信息矩阵； 还包括： 对所述第一目标信道信息矩阵的行向量进行循环互相关，得到所述第一行向量； 对所述第二目标信道信息矩阵的行向量进行循环互相关，得到所述第二行向量； 对所述第一目标信道信息矩阵的列向量进行循环互相关，得到所述第一列向量； 对所述第二目标信道信息矩阵的列向量进行循环互相关，得到所述第二列向量； 对第一行向量和第二行向量进行融合得到第一目标向量，包括： 遍历所述第一行向量的第一元素和所述第二行向量的第二元素； 将所述第一元素和所述第二元素赋值于第一空向量的不同位置，得到所述第一目标向量； 根据第一目标向量，确定目标检测物的距离信息，包括： 根据预设距离搜索范围进行网格化处理，得到距离搜索向量； 根据所述距离搜索向量和所述第一目标向量，确定所述目标检测物的距离信息； 对第一列向量和第二列向量进行融合得到第二目标向量，包括： 遍历所述第一列向量的第三元素和所述第二列向量的第四元素； 将所述第三元素和所述第四元素赋值于第一空向量的不同位置，得到所述第二目标向量； 根据第二目标向量，确定目标检测物的速度信息，包括： 根据预设速度搜索范围进行网格化处理，得到速度搜索向量； 根据所述速度搜索向量和所述第二目标向量，确定所述目标检测物的速度信息。

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