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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利大多普勒频移OTFS卫星通信解调与分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118214635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410320558.1，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权大多普勒频移OTFS卫星通信解调与分析方法及装置是由凌云志;徐军设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本大多普勒频移OTFS卫星通信解调与分析方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大多普勒频移OTFS卫星通信解调与分析方法及装置，属于卫星通信领域。本发明装置包括数据采集单元、计算IQ不平衡单元、计算幅度误差单元、产生连续相位信号单元、卷积检测确定帧头单元、两个去除保护时隙单元、两个获取接收参考信号1单元、获取采样相位误差单元、两个产生理论解调参考信号单元、提取信道模型单元、计算多普勒频率误差单元、消除多普勒频率误差单元、计算相位误差单元、消除多普勒相位误差单元、信道估计单元、插值平滑单元、消除信道误差单元、Wigner变换单元、辛有限傅里叶变换单元、数字调制解调单元、计算误差矢量幅度EVM单元。本发明能够实现高精度大多普勒频移正交时频空间调制6G卫星通信信号解调与分析。

本发明授权大多普勒频移OTFS卫星通信解调与分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大多普勒频移OTFS卫星通信解调与分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将采集的通信信号st数字化，同时进行IQ解调，形成第一I路数据SIi、第一Q路数据SQi，再将第一I路数据、第一Q路数据保存到固定的存储空间中； 步骤2：消除第一I路数据SIi和第一Q路数据SQi的直流信号，得到第二I路数据S′Ii和第二Q路数据S′Qi； 计算得到IQ正交不平衡系数ε： 其中，ΔSI为S′Ii的幅度差值，ΔSQ为S′Qi的幅度差值； 步骤3：通过第二I路数据S′Ii和第二Q路数据S′Qi，计算本次采集的通信信号st的幅度误差εA； 步骤4：根据通信信号st的采样周期和码元速率，产生第一I路连续相位信号YIi和第一Q路连续相位信号YQi； 步骤5：利用连续相位信号YIi、YQi和第二I路数据S′Ii第二Q路数据S′Qi进行卷积，形成第三I路数据S″Ii和第三Q路数据S″Qi； 检测S″Ii和S″Qi的相位θi，相位突变处为S″Ii和S″Qi的数据帧头； 步骤6：根据通信信号st设置CP参数，以去除保护时隙数据，形成通信信号S4； 步骤7：根据通信信号st对参考信号位置和制式的设置，提取通信信号S4中参考信号位置处的I路参考数据S′4Ii和Q路参考数据S′4Qi； 步骤8：根据相位连续性特点，计算I路参考数据S′4Ii和Q路参考数据S′4Qi中的采样相位误差εθ； 步骤9：根据通信信号st的调制格式和码元速率，产生理论解调参考I路信号和Q路信号 步骤10：通过步骤7得到的I路参考数据S′4Ii和Q路参考数据S′4Qi，以及步骤9得到的理论解调参考I路信号和Q路信号提取本次通信的信道模型R； 步骤11：根据通信信道模型R，计算多普勒频率误差εf； 步骤12：根据多普勒频率误差εf，产生消除多普勒频率误差数据H；然后消除通信信号S4的多普勒频率误差，得到主解调通道信号S5； 步骤13：根据主解调通道信号S5再设置CP参数，以去除保护时隙数据，得到通信信号S6； 步骤14：根据通信信号S6对参考信号位置和制式的设置，提取通信信号S6中参考信号位置处的解调参考信号S7； 步骤15：通过相位连续性特点，计算解调参考信号S7的采样相位误差ε′θ； 步骤16：根据解调参考信号S7，获取本次采样信号的多普勒相位误差θm； 步骤17：根据解调参考信号S7，消除多普勒相位误差，再次形成修正相位误差后的解调参考信号S8； 步骤18：根据解调参考信号S8设置调制格式和码元速率，产生理论解调参考信号 步骤19：根据理论解调参考信号对本次采样信号的信道模型R′进行估计； 步骤20：通过插值滤波对解调参考信号S8进行平滑处理，平滑后形成通信信号S9，找到采样信号最佳信号点； 步骤21：根据估计的信道模型R′和通信信号S9，消除信道带来的误差，形成不含信道参数的通信信号S10； 步骤22：将消除信道误差后的通信信号S10由时域转变为时频域信号Ym,n； 步骤23：将时频域信号Ym,n再转换至时延-多普勒域信号yk,l； 步骤24：根据时延-多普勒域信号yk,l的调制格式和码元速率，对时延-多普勒域信号yk,l进行解调，得到解调信号Bi； 步骤25：根据通信信号st的调制格式和码元速率，在本地直接映射产生参考调制信号B0i；再利用解调信号Bi与参考调制信号B0i计算本次通信的误差矢量幅度EVM值。

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