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龙图腾网获悉深圳市瀚思通汽车电子有限公司申请的专利AR-HUD驾驶员眼盒标定方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311137668.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权AR-HUD驾驶员眼盒标定方法、系统、设备及介质是由李城锦;梁彩虹设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本AR-HUD驾驶员眼盒标定方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种AR‑HUD驾驶员眼盒标定方法、系统、设备及介质，涉及增强现实领域。在该方法中，包括以下步骤：响应于眼盒标定开始信号与驾驶员佩戴的坐标测量眼镜建立通信连接；通过通信连接获取当前坐标测量眼镜的眼镜位置坐标；根据眼镜位置坐标确定眼盒坐标信息；通过通信连接获取由坐标测量眼镜上设置的第一摄像头拍摄的驾驶员眼部画面；根据驾驶员眼部画面确定第一驾驶员注视信息；根据眼盒坐标信息与第一驾驶员注视信息完成驾驶员眼盒标定。通过采用本申请提供的技术方案，提升当前眼盒标定方法的简便性，仅通过一副坐标测量眼镜即完成驾驶员眼盒标定，使得当前眼盒标定方法尽可能的摆脱对各类标定设备的依赖。

本发明授权AR-HUD驾驶员眼盒标定方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种AR-HUD驾驶员眼盒标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 响应于眼盒标定开始信号与驾驶员佩戴的坐标测量眼镜建立通信连接； 通过所述通信连接获取当前所述坐标测量眼镜的眼镜位置坐标，在所述坐标测量眼镜开始工作后，所述坐标测量眼镜内部设置的传感器对所述坐标测量眼镜当前的位置信息进行测量，设置的传感器具体包括加速度计、陀螺仪与磁力计，通过所述加速度计测量所述坐标测量眼镜在三个空间轴上的加速度，通过对所述加速度积分，得到所述坐标测量眼镜的速度和位移；通过所述陀螺仪测量所述坐标测量眼镜绕三个空间轴旋转的角速度，通过对所述角速度积分，获得所述坐标测量眼镜的旋转角度；通过所述磁力计感知地球的磁场，并提供指示所述坐标测量眼镜相对于地球磁场方向的信息；通过融合所述加速度计、所述陀螺仪与所述磁力计的数据，得到所述坐标测量眼镜的位置和方向信息，依据所述位置和方向信息，确定所述坐标测量眼镜的当前位置坐标； 根据所述眼镜位置坐标确定眼盒坐标信息； 通过所述通信连接获取由所述坐标测量眼镜上设置的第一摄像头拍摄的驾驶员眼部画面； 根据所述驾驶员眼部画面确定第一驾驶员注视信息； 根据所述眼盒坐标信息与所述第一驾驶员注视信息完成驾驶员眼盒标定， 其中，在根据所述眼盒坐标信息与所述第一驾驶员注视信息完成驾驶员眼盒标定后，还包括： 根据所述第一驾驶员注视信息确定驾驶员注视点，并计算所述驾驶员注视点的注视点坐标信息； 根据所述眼盒坐标信息与所述注视点坐标信息确定投影坐标信息，所述投影坐标信息用于描述HUD投影在虚像平面上的成像位置； 根据所述投影坐标信息对HUD投影装置进行校准， 其中，在根据所述眼盒坐标信息与所述注视点坐标信息确定投影坐标信息中，具体包括： 建立参考坐标系； 将所述眼盒坐标信息变化至所述参考坐标系中，得到第一标定坐标； 将所述注视点坐标信息变化至所述参考坐标系中，得到第二标定坐标； 获取所述虚像平面的虚像平面方程； 根据预置的成像位置计算公式对所述第一标定坐标、所述第二标定坐标以及所述虚像平面方程进行处理，计算得到所述投影坐标信息。

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