优脑银河(湖南)科技有限公司戴安乐获国家专利权
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龙图腾网获悉优脑银河(湖南)科技有限公司申请的专利靶点实时追踪方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898261.9，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权靶点实时追踪方法及可读存储介质是由戴安乐;毕馨方;夏瑞隆设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本靶点实时追踪方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种靶点实时追踪方法及可读存储介质。该靶点实时追踪方法包括以下步骤：基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云，并基于受试者的初始面部图像获得初始面部点云；基于第一配准方法将头皮点云与初始面部点云配准获得头皮点云与初始面部点云之间的异源点云空间变换关系；基于靶点的初始位置信息和异源点云空间变换关系获得靶点在初始面部点云上的实时位置信息；基于靶点在初始面部点云上的实时位置信息和相邻两帧面部点云之间的同源点云空间变换关系获得靶点在每帧面部点云中实时位置关系。
本发明授权靶点实时追踪方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种靶点实时追踪方法，所述靶点实时追踪方法包括以下步骤： 基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云，并基于受试者的初始面部图像获得初始面部点云； 基于第一配准方法将所述头皮点云与所述初始面部点云配准，以获得所述头皮点云与所述初始面部点云之间的异源点云空间变换关系； 基于靶点的初始位置信息和所述异源点云空间变换关系获得靶点在所述初始面部点云上的实时位置信息； 基于靶点在所述初始面部点云上的实时位置信息和相邻两帧面部点云之间的同源点云空间变换关系获得靶点在每帧面部点云中的实时位置关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优脑银河(湖南)科技有限公司，其通讯地址为：410221 湖南省长沙市长沙高新开发区谷苑路229号海凭园1栋12楼1201-1208房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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