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龙图腾网获悉广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利二次注塑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211334.2，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权二次注塑系统是由王海涛;于金平;许怀彬设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本二次注塑系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种二次注塑系统，其中，该二次注塑系统包括注塑机和安装于注塑机上的三轴机械手、上料机构、排料机构、移料机构、冲切机构、出料机构，移料机构用于将定位机构排序后的单个半成品工件逐一排放在预设的取料区域；冲切机构用以对二次注塑加工完的二次注塑工件冲切分离为注塑成品和水口废料，出料机构为设于机架上并与外界连通的废料通道和成品通道，三轴机械手可从取料区域吸取半成品工件至注塑机进行二次注塑和或将二次注塑工件从注塑机中取出，并移动至冲切出料装置进行冲切分离，最后将注塑成品投入成品通道、及将水口废料投入废料通道。本发明技术方案实现自动化的完整工艺流程，提高生产效率、降低生产成本。

本发明授权二次注塑系统在权利要求书中公布了：1.一种二次注塑系统，其特征在于，包括： 二次注塑设备，包括注塑机和安装于所述注塑机上的三轴机械手； 所述三轴机械手包括三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料机械手，所述取料机械手包括与所述三轴导轨组件相连接的机械手抓、与所述机械手抓活动连接的旋转气缸及与所述旋转气缸相连接的取料组件，所述旋转气缸可相对所述机械手抓摆动，所述取料组件可相对所述旋转气缸周向转动，所述取料组件包括第一吸取组件和第二吸取组件，所述第一吸取组件用于吸取吸放半成品工件，所述第二吸取组件用于吸取吸放二次注塑工件；且所述第二吸取组件集成有水口夹具； 上料分拣系统，包括机架、分别位于所述机架上的上料机构、排料机构、定位机构以及移料机构，所述定位机构包括可相对所述机架运动的移动组件、安装于所述移动组件上的顶升装料组件、及位于所述顶升装料组件上方的旋转定位组件，所述移动组件相对所述机架运动而具有位于所述旋转定位组件下方的放料位置和供所述移料机构进行移料的取料位置；所述顶升装料组件位于所述排料机构的排料位口处； 冲切出料装置，包括设于所述机架上的冲切机构和出料机构，所述冲切机构配置为对二次注塑工件进行同步冲切分离为注塑成品和水口废料； 其中，所述移动组件包括驱动气缸、与驱动气缸的驱动轴相连接的移动台，所述移动台的两端可移动的安装在两个活动杆上； 所述旋转定位组件包括旋转安装架、设于所述安装架上的夹爪机构，所述顶升装料组件位于所述旋转安装架内并位于所述夹爪机构下方，所述夹爪机构包括电机、与电机相连接的夹爪； 所述顶升装料组件包括与所述移动台相连接的顶升气缸、与所述顶升气缸的驱动轴相连接的物料安装组件； 所述物料安装组件包括安装件、物料放置台、及位于安装件和物料放置台之间的缓冲机构，安装件具有导向口，所述缓冲机构包括与所述物料放置台连接的导向杆、位于导向杆上的缓冲弹簧，所述导向杆置于所述导向口，所述顶升气缸带动所述安装件移动，所述安装件带动所述缓冲弹簧驱动所述物料放置台，受力时，所述物料放置台通过两个导向杆向靠近所述安装件方向移动。

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