上海同禾工程科技股份有限公司徐辉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海同禾工程科技股份有限公司申请的专利一种多层传递的摄影测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151838.X，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种多层传递的摄影测量方法和系统是由徐辉;宋爽;姚鸿梁设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多层传递的摄影测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多层传递的摄影测量方法和系统，多层传递的摄影测量方法包括设置n个相机C、n‑1个第一标靶T和任意个第二靶标U；其中相机Ci能够拍摄到Ci+1，相机Ci和相机Ci+1能够同时拍摄到第i个第一标靶Ti，相机Ci能够拍摄到任意个第二靶标Ui，其中i∈[1,n‑1]，n为大于等于2的自然数；测量并确定n个相机C各自的坐标向量CPj和n‑1个第一标靶T各自的坐标向量TPk；将m设为1；以m为序号，按照m从1到n‑1的顺序，依次根据CPm、CPm+1和TPm获得相机Cm+1能够拍摄到的各个第二靶标Um+1的位移量Qm+1。本发明的优点在于：扩大了摄影测量的测量距离；系统易于扩展。
本发明授权一种多层传递的摄影测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多层传递的摄影测量方法，其特征在于，其包括多个步骤： 步骤1：设置n个相机C、n-1个第一标靶T和任意个第二靶标U；其中相机Ci能够拍摄到Ci+1，相机Ci和相机Ci+1能够同时拍摄到第i个第一标靶Ti，相机Ci能够拍摄到任意个第二靶标Ui，其中i∈[1,n-1]，n为大于等于2的自然数； 步骤2：测量并确定n个相机C各自的坐标向量CPj和n-1个第一标靶T各自的坐标向量TPk，其中j∈[1,n]，k∈[1,n-1]； 步骤3：将m设为1；以及 步骤4：以m为序号，按照m从1到n-1的顺序，依次根据CPm、CPm+1和TPm获得相机Cm+1能够拍摄到的各个第二靶标Um+1的位移量Qm+1。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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