北京理工大学张宝收获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种导弹高速入水头部变向增稳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137758.9，技术领域涉及：F42B15/22；该发明授权一种导弹高速入水头部变向增稳装置是由张宝收;龙腾;李昊达;孙景亮;史人赫设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导弹高速入水头部变向增稳装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种导弹高速入水头部变向增稳装置，导弹入水增稳装置领域。本发明包括导弹、承载弹壳、圆形孔、变向弹头、全向旋转座、连接杆、丝杠电机、电机球头、连接杆球头。承载弹壳的外形结构为圆柱壳体和半球壳体的组合，固定在导弹头部，用于支撑承载弹壳的运动，并用于全向旋转座和电机球头的固定；变向弹头外形为前流线型，后侧向内有球形凹面，球形凹面与承载弹壳的半球壳体的球心和半径相同。当导弹入水时与海面有夹角，本发明能调整变向弹头的入水方向，减少海水对导弹的不利影响，防止导弹出现打水漂或进入水里后姿态不稳等问题。本发明能修正导弹弹道、确保导弹姿态稳定，弹道不会出现偏移，增稳性能优异。
本发明授权一种导弹高速入水头部变向增稳装置在权利要求书中公布了：1.一种导弹高速入水头部变向增稳装置，其特征在于：包括导弹1、承载弹壳2、圆形孔3、变向弹头4、全向旋转座5、连接杆6、丝杠电机7、电机球头8、连接杆球头9； 所述承载弹壳2的外形结构为圆柱壳体和半球壳体的组合，包裹导弹1头部；所述圆形孔3设于承载弹壳2的半球壳体上，圆形孔3与圆柱壳体的圆面平行且同轴心；所述变向弹头4外形为前流线型，后侧向内有球形凹面，球形凹面与承载弹壳2的半球壳体的球心和半径相同，凹面与承载弹壳2的半球壳体贴合；所述全向旋转座5固定在承载弹壳2内部，全向旋转座5内设有自由转动圆球，圆球与承载弹壳2的半球壳体球心相同；所述连接杆6穿过圆形孔3，两端分别与全向旋转座5的圆球和变向弹头4连接；所述丝杠电机7设有两个，沿周向90°布置于承载弹壳2的半球壳体内；所述电机球头8设有两个，设于丝杠电机7的底部，固定在承载弹壳2内壁；所述连接杆球头9设有两个，设于连接杆6与丝杠电机7的丝杠的连接处。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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