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龙图腾网获悉安徽师范大学申请的专利基于同态加密的群智感知安全真值发现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130494.4，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权基于同态加密的群智感知安全真值发现方法是由王涛春;许诺;张琼;强勇;王雪;沈锶杰;吴青山;陈付龙;谢冬;罗永龙设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于同态加密的群智感知安全真值发现方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于同态加密的群智感知安全真值发现方法，包括如下步骤：CSA生成公私钥对pk,sk，将公钥pk发送给CSB；每个参与者将扰动数据发送给CSA，CSA对扰动数据取反并加密，再将密文发送给CSB；数据上传：每个参与者将扰动后的感知数据发送给CSB，CSB利用Paillier加同态加密算法得到感知数据密文；权值更新：在CSA的协助下，CSB利用Paillier加同态加密算法得到参与者权值密文；真值更新：在CSB的协助下，CSA利用Paillier加同态加密算法得到观测对象的真值；迭代执行权值更新和真值更新，直至真值满足收敛条件。参与者不参与数据的加解密操作过程，将真值发现操作在两个非共谋的云服务器之间执行，减少参与者计算量的同时降低了参与者端的计算开销。

本发明授权基于同态加密的群智感知安全真值发现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于同态加密的群智感知安全真值发现方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： S1、数据请求者向云服务器CSA发出数据请求，云服务器CSA生成公私钥对pk,sk，并将公钥pk发送给云服务器CSB；每个参与者将自身随机生成的扰动数据通过安全通道发送给云服务器CSA，云服务器CSA对扰动数据取反并加密，再将扰动密文发送给云服务器CSB； S2、每个参与者对观测到的感知数据及进行扰动，将扰动后的感知数据发送给云服务器CSB，云服务器CSB对扰动后的感知数据 进行加密后，基于扰动密文消除扰动，得到感知数据密文 S3、在云服务器CSA的协助下，云服务器CSB基于上一轮计算的观测对象Om真值计算当前轮t各观测对象的距离密文，基于各参与者所有观测对象的距离密文来计算各参与者在当前轮迭代t中的权值密文； S4、在云服务器CSB的协助下，云服务器CSA根据参与者ui在当前轮迭代t中的权值密文及观测对象的感知数据密文得到观测对象在当前轮迭代t中的真值； S5、云服务器CSA判断真值是否满足收敛条件，若不满足，则云服务器CSA把真值发送给云服务器CSB，进行作为下一轮迭代，返回步骤S3，直至计算所得的真值满足收敛条件，并将最后真值返回给数据请求者； 步骤S3包括如下步骤： S31、云服务器CSB对第t-1轮中观测对象Om的真值计算值平方进行加密，形成真值密文进而计算每个参与者所有观测对象的距离密文云服务器CSB对每个参与者所有观测对象的距离密文进行聚合，得到参与者的距离密文Vi，并随机生成一个扰动数据对参与者的距离密文Vi添加扰动，得到扰动后的参与者的距离密文 S32、云服务器CSB对所有的参与者的距离密文Vi进行聚合，得到总距离密文Vall，然后生成一个随机扰动数据r2对总距离密文Vall添加扰动得到扰动后的总距离密文云服务器CSB将扰动后的密文和发送给云服务器CSA； S33、云服务器CSA首先对扰动后的参与者距离密文和总距离密文进行解密，得到扰动后的参与者距离和云服务器CSA根据CRH权值计算当前轮迭代中每个参与者ui扰动后的权值云服务器CSA对行加密，并把密文发送给云服务器CSB； S34、云服务器CSB根据已知扰动数据和r2，通过Paillier加法同态加密算法对扰动的权值密文消除扰动，得到当前轮迭代中参与者ui的权值密文Epkwi； 步骤S4具体包括如下步骤： S41、云服务器CSB随机生成扰动数据并对参与者的感知数据密文添加扰动得到再根据扰动数据r1 i对每个参与者的权值密文Epkwi添加扰动得到最后将扰动的感知数据密文和权值密文发送给云服务器CSA； S42、云服务器CSA对扰动的密文和进行解密，得到和r1 i×wi，云服务器CSA对解密后的数据做乘法运算并加密得到扰动的加权数据密文并发送给云服务器CSB； S43、云服务器CSB根据已知扰动数据和r1 i，通过Paillier加法同态加密算法对取消扰动，得到加权的感知数据密文 云服务器CSB聚合所有参与者的权值密文和加权数据密文，得到所有参与者的聚合权值密文和所有参与者对观测对象Om的聚合加权数据密文云服务器CSB将聚合权值密文和加权数据密文发送给云服务器CSA； S44、云服务器CSA对聚合权值密文和聚合加权数据密文进行解密得到聚合权值Wall和聚合加权数据VWm；云服务器CSA计算当前轮迭代t中每个观测对象的真值

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