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龙图腾网获悉杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司申请的专利关节训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097301.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权关节训练设备是由任宇鹏;刘庆江;司志宁设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节训练设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种关节训练设备。该设备包括基座和适配器、多个枢转件，第一枢转件可枢转地连接至基座，第二枢转件可枢转地连接至第一枢转件，锁止件设在第一枢转件或第二枢转件上，锁止件处于第一工位时，第二枢转件处于相对于第一枢转件可枢转的解锁状态；锁止件处于第二工位时，第二枢转件处于与第一枢转件固定的锁止状态。该设备使适配器可具有两种运动模式。无需患者切换至不同的关节训练设备，便可满足患者的多种训练需求，提高了设备的通用性。整个操作过程只需将锁止件在第一工位和第二工位之间切换，可以与不同的锁止件配合部配合即可，省时省力。采用一个设备便可满足多种需求，缩小占用空间，利于训练设备的家庭化需求。

本发明授权关节训练设备在权利要求书中公布了：1.一种关节训练设备，其特征在于，所述关节训练设备包括： 基座和适配器； 多个枢转件，所述多个枢转件包括第一枢转件和第二枢转件，所述第一枢转件绕第一轴线可枢转地连接至所述基座，所述第二枢转件绕第二轴线可枢转地连接至所述第一枢转件，所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述适配器安装至所述第二枢转件；以及 锁止件，所述锁止件设置在所述第一枢转件或所述第二枢转件上，所述锁止件在第一工位和第二工位之间可切换，所述第一枢转件和所述第二枢转件中的每个上都设置有锁止件配合部，所述锁止件在所述第一工位和所述第二工位之间可枢转地连接至其所在的枢转件，所述第一枢转件具有沿所述第一轴线相对的第一侧和第二侧，所述第一侧面向所述基座，所述第二侧面向所述第二枢转件，所述第二侧上设置有第一容纳槽，所述锁止件可枢转地连接至所述第一枢转件，所述锁止件处于所述第一工位时完全容纳在所述第一容纳槽内且处于所述第二工位时伸出到所述第一容纳槽之外与所述第二枢转件上的锁止件配合部配合； 其中，所述锁止件处于所述第一工位时与其所在的枢转件上的锁止件配合部配合时，所述第二枢转件处于相对于所述第一枢转件可枢转的解锁状态；且所述锁止件处于所述第二工位时与其未在的枢转件上的锁止件配合部配合时，所述第二枢转件处于与所述第一枢转件固定的锁止状态。

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