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龙图腾网获悉天津大学;潍柴动力股份有限公司申请的专利一种极值搜索辅助的柴油机空气系统模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735267.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种极值搜索辅助的柴油机空气系统模型预测控制方法是由刘兴义;谢辉;吕宪勇;宋康;江楠;王标设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极值搜索辅助的柴油机空气系统模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种极值搜索辅助的柴油机空气系统模型预测控制方法，首先建立柴油机空气系统面向控制的模型，该模型主要包含进气歧管压力动态方程、涡轮增压器涡前压力动态方程和EGR率动态方程；然后分别为歧管压力、涡前压力和EGR率建立观测器，由各观测器得到对应的误差扰动项；最后设计带扰动观测器的模型预测控制器，该模型预测控制器包括：预测模型、代价函数、滚动优化求解器，模型预测控制器输出控制量积分得到控制输出，再计算得到执行器开度信息输出到控制对象中。本发明实现了柴油机空气系统的解耦和精准控制，解决了柴油机空气系统传统控制解耦效果不佳，参数标定量大的问题。

本发明授权一种极值搜索辅助的柴油机空气系统模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种极值搜索辅助的柴油机空气系统模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立TVA-VGT-EGR柴油机空气系统面向控制的模型，该模型主要包含：进气歧管压力动态方程、涡轮增压器涡前压力动态方程和EGR率动态方程； 步骤2，根据步骤1建立的TVA-VGT-EGR柴油机空气系统面向控制的模型，围绕进气歧管压力动态方程、涡轮增压器涡轮前压力动态方程和EGR率动态方程，分别为歧管压力、涡前压力和EGR率建立观测器，由各观测器输出对应的误差扰动项f1、f2、f3； 步骤3，根据建立的TVA-VGT-EGR柴油机空气系统面向控制的模型以及建立的观测器，设计模型预测控制器，该模型预测控制器包括：预测模型、代价函数、滚动优化求解器； 通过预测模型用于得到未来多步的预测迭代方程，带入代价函数进行优化求解，计算出控制序列取第一步控制量输出，并不断进行滚动优化求解，最终模型预测控制器输出控制量积分得到控制输出ATVA、AVGT和AEGR，最后计算得到执行器开度信息输出到控制对象中；AVGT为VGT阀有效流通截面积，ATVA为TVA阀有效流通截面积，AEGR为EGR阀有效流通截面积。

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