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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718928.4，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法及系统是由李中伟;张攀;钟凯;黄羿;杨青芃设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法及系统，通过左相机的均匀光照图获取初始孔位区域图像以提取孔位轮廓曲线，将提取的轮廓曲线向周围区域进行两次恒定运动，根据相位匹配重建放大后的三维轮廓点，然后再根据前两个重建的放大轮廓对应点，逆向重建真实的三维轮廓。该方法只需要在一张图像上提取轮廓，因此可以减少轮廓提取不一致的影响。并且，通过在钣金的非边缘区域进行高质量的相位匹配，能够保证钣金件孔位三维轮廓的准确性和完整性。

本发明授权一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于条纹投影的钣金件孔位三维轮廓测量方法，其特征在于，包括： S1，左右相机同步获取待测钣金件的均匀光照图；向待测钣金件投影一组多频光栅条纹图像，左右相机同步获取在待测钣金件表面形成的条纹投影图，根据所述条纹投影图计算绝对相位图； S2，根据左相机的均匀光照图获取二值化孔位图像，将其作为初始孔位区域图像，确定其中各孔位区域及其最小外接矩形； S3，依次将各孔位区域的最小外接矩形扩大预设范围后作为掩膜，以初始化水平集能量函数，并按照预设迭代次数对其进行迭代，得到所述各孔位区域的轮廓曲线； 其中，所述水平集能量函数为：ELG＝EG+ωLEL，EL为局部灰度能量，EG为全局灰度能量， ωL为EL的加权指数，Ix,y为坐标为x,y的像素点的灰度值，HεΦ为水平集函数Φ的平滑Heaviside函数，um和vm为内、外区域的全局平均强度，Ω为整个图像区域，ux,y为局部内部区域强度，vx,y为局部外部区域强度； S4，将所述轮廓曲线进行两次常量运动得到两个放大的轮廓曲线，在右相机的绝对相位图中搜索所述两个放大的轮廓曲线上各像素点的匹配点，组成匹配点对；其中，所述匹配点对的绝对相位值相同，且像素点在左相机的绝对相位图上的行号与匹配点在右相机的绝对相位图上的行号相同； S5，对所述匹配点对进行三维重建，得到两条重构轮廓；根据所述两条重构轮廓上相互对应的三维轮廓点云进行反向重构，得到各孔位区域的真实轮廓点云。

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