买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种高精度过载控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511347.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种高精度过载控制方法是由廖幻年;程笠;何飞毅;田野;倪昊设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度过载控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度过载控制方法，包括：将敏感元件处理单元测量到俯仰偏航角速度、纵向侧向过载，捷联惯导解算单元计算出的动压、马赫数、合成攻角、速度、俯仰角、滚转角、制导律给出的俯仰偏航过载指令发送给俯仰偏航通道控制回路；根据飞行状态量计算出俯仰、偏航复合稳定控制回路控制参数；俯仰偏航通道根据俯仰偏航角速度、纵向侧向过载、速度、俯仰角、滚转角、俯仰偏航通道控制参数计算出相应的俯仰偏航通道舵指令；将俯仰偏航通道舵指令经结构滤波器滤波送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现对过载的精确跟踪。本发明提供的俯偏通道控制解算方法，能够有效抑制重力干扰，提高对过载的跟踪精度，改善导弹的控制品质。

本发明授权一种高精度过载控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度过载控制方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤一、将敏感元件处理单元测量到的俯仰角速度ωz、纵向过载Ny，捷联惯导解算单元计算出的动压Q、马赫数Ma、合成攻角ALP、速度Vm、俯仰角滚转角γ，以及制导律给出的俯仰过载指令Nyc发送给俯仰通道控制回路，将敏感元件处理单元测量到的偏航角速度ωy、侧向过载Nz，捷联惯导解算单元计算出的动压Q、马赫数Ma、合成攻角ALP、速度Vm、俯仰角滚转角γ，以及制导律给出的偏航过载指令Nzc发送给偏航通道控制回路； 步骤二、根据动压Q、马赫数Ma、合成攻角ALP、速度Vm这些飞行状态量分别计算出俯仰通道控制参数、偏航通道控制参数，其中俯仰通道控制参数包括：阻尼回路增益Ksfp、复合回路增益Kgp、加速度回路增益Kip，偏航通道控制参数包括：阻尼回路增益Ksfy、复合回路增益Kgy、加速度回路增益Kiy； 步骤三、俯仰通道根据俯仰角速度ωz、纵向过载Ny、速度Vm、俯仰角滚转角γ以及步骤二中得到的俯仰通道控制参数计算出相应的俯仰通道舵指令δpc，计算方法为δpc＝Ksfp×ωz+∫Kgpωz+KapNy+Ngy+∫KipNy-Nyc，其中，Kap为俯仰通道传输增益系数，Ngy为俯仰通道重力补偿系数； 偏航通道根据偏航角速度ωy、侧向过载Nz、速度Vm、俯仰角滚转角γ以及步骤二中得到的偏航通道控制参数计算出相应的偏航通道舵指令δyc，计算方法为δyc＝-Ksfy×ωy-∫Kgyωy+KayNz+Ngz+∫KiyNz-Nzc，其中，Kay为偏航通道传输增益系数，Ngz为偏航重力补偿系数； 步骤四、将俯仰通道舵指令δpc、偏航通道舵指令δyc经过结构滤波器滤波发送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现对过载指令的精确跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天控制技术研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。