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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种节段梁快速对位自动引导装置及其总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115679816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246874.6，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种节段梁快速对位自动引导装置及其总成是由冷志坚;程茂林;肖浩;易飞;纪晓宇;张晓平设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节段梁快速对位自动引导装置及其总成在说明书摘要公布了：本发明提供一种节段梁快速对位自动引导装置及其总成，所述引导装置为设置在已架梁或待架梁上的导向母座，所述导向母座用于主动引导待架梁与已架梁靠近并对齐以实现待架梁与已架梁的拼接，所述引导装置总成包括导向母座和与导向母座配合的导向座，所述导向母座和导向座中，其中一个设置在已架梁上，另一个对应地设置在待架梁上，所述导向母座用于主动与导向座连接并引导导向座与导向母座对接以实现待架梁与已架梁的对齐和拼接。该装置及总成无需工人现场作业，保证了作业安全，且对位效率高。

本发明授权一种节段梁快速对位自动引导装置及其总成在权利要求书中公布了：1.一种节段梁快速对位自动引导装置，其特征在于：所述引导装置包括导向母座（201），所述导向母座（201）用于主动引导待架梁与已架梁靠近并对齐以实现待架梁与已架梁的拼接，所述导向母座（201）包括引导母座（237）、设置在引导母座（237）上的主动引导机构以及驱动装置，所述引导母座（237）设置有用于引导待架梁与已架梁的对齐的第一引导面（221），所述驱动装置用于控制主动引导机构沿引导母座（237）轴向运动，所述主动引导机构用于主动与已架梁或待架梁连接； 所述主动引导机构包括与引导母座（237）同轴设置的导向轴（234）以及第三对中机构，所述导向轴（234）的一端与驱动装置铰接，所述驱动装置用于控制导向轴（234）与已架梁或待架梁连接，所述第三对中机构用于控制导向轴（234）在无外力作用下定位在引导母座（237）的轴线上； 所述导向轴（234）通过第一导向盒与驱动装置连接，所述导向轴（234）的一端设置有第二半球（235），所述第二半球（235）铰接在第一导向盒内，所述第一导向盒内设置有用于限制第二半球（235）沿引导母座（237）轴向运动的第二支撑部（229），所述第二支撑部（229）的一端与第二半球（235）球面连接，所述第二支撑部（229）与导向轴（234）同轴设置； 所述第三对中机构包括设置在第一导向盒上的弹簧座（231）、设置在弹簧座（231）上的第三弹簧调节装置（233）以及垂直于导向轴（234）的第三弹簧组件（232），所述第三弹簧组件（232）一端与第三弹簧调节装置（233）连接，另一端与导向轴（234）抵接； 所述驱动装置包括与导向轴（234）同轴设置的第一油缸（224），所述引导母座（237）一端设置有油缸座（222），所述第一油缸（224）设置在油缸座（222）内，所述第一油缸（224）的尾部与油缸座（222）铰接，所述第一油缸（224）和油缸座（222）之间设置有第二对中机构，所述第二对中机构用于控制第一油缸（224）在无外力作用下定位在引导母座（237）的轴线上。

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