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龙图腾网获悉彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申请的专利一种对玻璃基板进行转运的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115611000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211228968.0，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种对玻璃基板进行转运的方法是由王颖;程肇琦设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对玻璃基板进行转运的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对玻璃基板进行转运的方法，该方法使用一种防止变角搬送时玻璃发生前倾而破碎的装置，该装置包括主体机架，所述主体机架上固定设置有安装底座和支撑座，所述安装底座上转动安装有驱动缸，所述驱动缸的输出端安装有驱动座，所述支撑座上转动安装有气浮板，所述驱动座上设置有驱动杆，驱动杆通过驱动支座转动安装在气浮板上；所述气浮板的一侧设置有用于驱动玻璃基板的驱动轮组件，气浮板的另一侧设置有多组吸附机构和多组夹持机构；本发明可以有效防止玻璃在变角传送中向前倾斜，避免玻璃因前倾而碎板的问题，从而减少了工序损失和产线停机清理碎板的时间。

本发明授权一种对玻璃基板进行转运的方法在权利要求书中公布了：1.一种对玻璃基板进行转运的方法，其特征在于，该方法使用一种防止变角搬送时玻璃发生前倾而破碎的装置，该装置包括主体机架（1），所述主体机架（1）上固定设置有安装底座（2）和支撑座（9），所述安装底座（2）上转动安装有驱动缸（3），所述驱动缸（3）的输出端安装有驱动座（4），所述支撑座（9）上转动安装有气浮板（8），所述驱动座（4）上设置有驱动杆（5），驱动杆（5）通过驱动支座（7）转动安装在气浮板（8）上；所述气浮板（8）的一侧设置有用于驱动玻璃基板的驱动轮组件，气浮板（8）的另一侧设置有多组吸附机构（17）和多组夹持机构（18）； 该方法包括以下步骤： 步骤1，当7°气浮板（8）接收从上游设备以角度为7°传送过来的玻璃基板后，在气浮板（8）由7°变角成45°前，位于气浮板（8）上边缘的八个吸附机构（17）在气缸的作用下沿垂直于玻璃表面的方向前进接触到玻璃的下表面时气缸停止，此时吸附机构（17）在真空压力的作用下吸附玻璃的下表面，距离玻璃边缘≤5mm； 步骤2，同样四个位于气浮板（8）的上边缘的夹持机构（18）也在双头气缸（182）的作用下夹紧玻璃的上边缘，距离玻璃边缘≤5mm； 步骤3，当步骤1,2完成后，7°气浮板（8）由7°变角成45°； 步骤4，当气浮板（8）完成7°向45°的变角后，此时夹持机构（18）打开，吸附机构（17）释放真空，吸附机构（17）和夹持机构（18）在气缸的作用下，后退到不与玻璃下表面接触的位置，玻璃被搬送至下段气浮板（8）； 步骤5，同理，在气浮板（8）由45°变角成80°前，位于气浮板（8）上边缘的八个吸附机构（17）在气缸的作用下沿垂直于玻璃表面的方向前进，接触到玻璃的下表面时气缸停止，此时吸附机构（17）在真空压力的作用下吸附玻璃的下表面，距离玻璃边缘≤5mm，同样四个位于气浮板（8）的上边缘的夹持机构（18）也在气缸的作用下前进，夹紧玻璃的上边缘，距离玻璃边缘≤5mm； 步骤6，当步骤5完成后，45°气浮板（8）由45°变角成80°； 步骤7，当气浮板（8）完成45°向80°的变角后，此时夹持机构（18）打开，吸附机构（17）释放真空，吸附机构（17）和夹持机构（18）在气缸的作用下，后退到不与玻璃下表面接触的位置，玻璃被搬送至下游设备的80°接收传送带上。

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