深圳市英威腾电气股份有限公司徐茂盛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115542807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211200097.1,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质是由徐茂盛;宋小伟设计研发完成,并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质,适用于电机智能化控制技术领域。该方法在原有查找表的基础上,根据RAM的查找表和编码器的分辨率得到对应的正余弦地址索引和地址索引补充值以扩充数据,进一步通过分时复用原理,将两值确定初始正余弦值,最后确定最终正余弦值以提高电角度处理得到的正余弦值准确性,提高电角度的精度。相对于现有的仅查表方式获得得到的正余弦值,本发明利用较少的FPGA资源,弥补表格的少数据量以扩充数据,得到具有较高精度的正余弦值。
本发明授权一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于FPGA确定电角度的方法,其特征在于,包括: 获取编码器的编码器位置值,并对所述编码器位置值进行补偿处理得到各补偿位置值; 根据RAM的查找表和所述编码器的分辨率对各所述补偿位置值分别进行转换处理得到对应的正余弦地址索引和地址索引补充值; 通过分时复用对各所述补偿位置值对应的所述正余弦地址索引和所述地址索引补充值进行处理得到对应的初始正余弦值和正余弦校正值; 通过分时复用,根据各所述正余弦校正值对对应的各所述初始正余弦值进行校正处理得到各所述补偿位置值对应的最终正余弦值。
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