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龙图腾网获悉山东艾诺仪器有限公司申请的专利一种三电平直流变换器的数字控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155102.1，技术领域涉及：H02M3/157；该发明授权一种三电平直流变换器的数字控制系统是由禹金标;董会娜;白洪超设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三电平直流变换器的数字控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种三电平直流变换器的数字控制系统，数字控制系统包括第一减法器、第二减法器、第三减法器、第四减法器、第五减法器、第六减法器、第一加法器、第一乘法器、第一PI控制器、第二PI控制器、第三PI控制器、第四PI控制器、第五PI控制器、第六PI控制器、反向给定绝对值计算模块、最小值计算模块、最大值计算模块、PWM发生器和驱动器。本发明实现恒压、恒流、恒功率任意模式下双向自动切换控制；利用FPGA的高速特性和并行计算优势，实现快速动态响应；正90%到负90%切换时间小于常规控制方法，正反向切换速度快。

本发明授权一种三电平直流变换器的数字控制系统在权利要求书中公布了：1.一种三电平直流变换器的数字控制系统，其特征在于：包括第一减法器（3）、第二减法器（4）、第三减法器（5）、第四减法器（6）、第五减法器（7）、第六减法器（8）、第一加法器（9）、第一乘法器（10）、第一PI控制器（11）、第二PI控制器（12）、第三PI控制器（13）、第四PI控制器（14）、第五PI控制器（15）、第六PI控制器（16）、反向给定绝对值计算模块（20）、最小值计算模块（17）、最大值计算模块（19）、PWM发生器（21）和驱动器（22），三电平直流变换器的输出电压和给定电压值经第一减法器（3）后连接至第一PI控制器（11），三电平直流变换器的电感电流和给定电流值经第二减法器（4）后连接至第二PI控制器（12），三电平直流变换器的输出电压和输出电流均连接至第一乘法器（10），第一乘法器（10）的输出与给定功率值经第三减法器（5）后连接至第三PI控制器（13），第一PI控制器（11）、第二PI控制器（12）、第三PI控制器（13）均连接至最小值计算模块（17）；电感电流以及经过反向给定绝对值计算模块（20）的给定电流值均连接至第四减法器（6），第四减法器（6）连接至第四PI控制器（14），第一乘法器（10）的输出与经过反向给定绝对值计算模块（20）的给定功率值均连接至第五减法器（7），第五减法器（7）连接至第五PI控制器（15），第四PI控制器（14）、第五PI控制器（15）、最小值计算模块（17）均连接至最大值计算模块（19），最大值计算模块（19）的输出连接至第一加法器（9）的输入端，第一加法器（9）的另一个输入端连接三电平直流变换器的输出电流，第一加法器（9）的输出连接至第六减法器（8）的一个输入端，三电平直流变换器的电感电流连接至第六减法器（8）的另一个输入端，第六减法器（8）的输出连接至第六PI控制器（16），第六PI控制器（16）连接至PWM发生器（21），PWM发生器（21）经驱动器连接至三电平直流变换器的开关管。

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