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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利接触刚度曲线获取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144332.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权接触刚度曲线获取方法、装置、设备和介质是由杨晨;胡翼;李宁;翟学涛;杨朝辉设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本接触刚度曲线获取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触刚度曲线获取方法、装置、设备和介质，包括：首先获取多个预设压力分别对应的第一模态数据；再进行模态仿真，得到所述多个预设压力分别对应的接触刚度；最后拟合所述多个预设压力分别对应的接触刚度，得到接触刚度曲线。本发明提供了一种快速获取不同预设压力下的被支撑物与垫铁之间的接触刚度曲线的方法，采用仿真与测试相结合的方式，能够快速准确的得到物体与垫铁结合面的动态特性。

本发明授权接触刚度曲线获取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种接触刚度曲线的获取方法，用于被支撑物与垫铁的结合面，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，获取多个预设压力分别对应的第一模态数据，其中，目标预设压力对应的第一模态数据为：垫铁在目标支撑位置时且所受的压力为目标预设压力时，对所述被支撑物进行模态测试得到的模态数据；所述目标预设压力为多个预设压力中任一个，所述预设压力为被支撑物对所述垫铁产生的正压力； 步骤S2，进行模态仿真，得到所述多个预设压力分别对应的接触刚度，其中，所述目标预设压力对应的接触刚度为：通过仿真系统构建所述垫铁对应的仿真垫铁以及所述被支撑物对应的仿真被支撑物，当所述仿真垫铁位于与所述目标支撑位置相对应的位置且所述仿真垫铁所受的压力为目标预设压力时，对所述仿真被支撑物进行模态分析得到第二模态数据，通过调整所述第二模态数据直至与所述第一模态数据之间的误差小于预设值时，获取得到的仿真垫铁与仿真被支撑物之间的接触刚度； 步骤S3，拟合所述多个预设压力分别对应的接触刚度，得到接触刚度曲线； 所述仿真垫铁数量至少为3个，步骤S1之前还包括： 步骤A1，在仿真系统中构建仿真固定铰； 步骤A2，利用所述仿真固定铰将所述仿真垫铁在支撑位置与仿真被支撑物连接，并获取所述仿真固定铰输出的承压力，其中，仿真固定铰与仿真垫铁的位置以及数量一一对应； 步骤A3，判断多个仿真固定铰中的任意两个仿真固定铰输出的承压力的差值是否小于或等于预设差值，若所述承压力的差值大于预设差值，则跳转至步骤A4；若任意两个仿真固定铰输出的承压力之间的差值小于或等于预设差值，则跳转至步骤A5； 步骤A4，调整各仿真垫铁的支撑位置，并跳转至步骤A2； 步骤A5，将调整后的各仿真垫铁的支撑位置设定为所述目标支撑位置。

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