买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都乐创自动化技术股份有限公司申请的专利一种异型插件机伺服控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127524.8，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种异型插件机伺服控制系统及控制方法是由曹睿智;安志琨;颜原;谢兵设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异型插件机伺服控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于异型插件机加工领域，具体涉及一种异型插件机伺服控制系统及控制方法，通过分为两个阶段，第一阶段将插件轴位移距离与被加工物料承受的压力值分为三段运动轨迹进行标定；第二阶段通过保压段压力实时调节算法控制插件轴始终放置在设定的位置，通过分段式控制插件轴运动变化，外部压力传感器闭环补偿控制，压力曲线实时显示，直接将压力值采集到伺服控制器中，伺服控制器内部集成压力实时调节算法将压力值实时转换为位置脉冲信号控制加工轴快速运动，快速调节插件轴移动，规避了压力检测值先传至PC端再对压力进行控制产生的数据通讯延迟问题，通过伺服控制器内部做位置与转矩控制变化快速切换提升异型插件机加工效率，降低加工件损坏风险。

本发明授权一种异型插件机伺服控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种异型插件机伺服控制方法，其特征在于，分为两个阶段，第一阶段在插件轴安装真空弹性吸嘴，将插件轴位移距离与被加工物料承受的压力值分为三段进行标定，得到三段运动轨迹；第二阶段根据得到的三段运动轨迹，利用伺服控制器内部的保压段压力实时调节算法控制插件轴移动至目标插件位； 所述第二阶段包括： 步骤B1：获取压力传感器上采集的被加工物料与PCB板接触面之间的压力值，并将压力值通过RS485接口输出至伺服控制器； 步骤B2：伺服控制器利用保压段压力实时调节算法将从压力传感器上获取的压力值转换为伺服控制器做位置控制的脉冲当量δ，计算出脉冲数D； 步骤B3：伺服控制器根据计算出的脉冲数D，控制插件轴移动至目标插件位； 所述步骤B2包括： 步骤B21：伺服控制器接收被加工物料与PCB板接触面之间第一次产生的压力值F1，开始计时并读取当前伺服电机编码器反馈的位置X1，并将位置X1记为初始值； 步骤B22：伺服控制器接收被加工物料与PCB板接触面之间第二次产生的压力值F2，停止计时得到检测时间t，读取当前伺服电机编码器反馈的位置X2，计算伺服控制器当前加速度a； 步骤B23：根据步骤B22得到的检测时间t和加速度a，计算出伺服电机与压力传感器之间丝杠的丝杠速度v； 步骤B24：根据步骤B21得到的压力值F1、步骤B22得到的压力值F2和丝杠螺纹倾角，计算出丝杠水平推力Q； 步骤B25：根据步骤B24得到的丝杠水平推力Q和丝杠直径d2，计算出丝杠力矩T； 步骤B26：根据步骤B25得到的丝杠力矩T和伺服电机极对数P，计算出丝杠转速n； 步骤B27：根据步骤B23得到的丝杠速度v和丝杠转速n，计算出丝杠导程S； 步骤B28：根据步骤B27得到的丝杠导程S和伺服电机转角分辨率Rm，计算出脉冲当量δ； 步骤B29：根据步骤B28得到的脉冲当量δ、步骤B21得到的伺服电机编码器反馈的位置X1和步骤B22得到的伺服电机编码器反馈位置X2，计算出脉冲数D。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都乐创自动化技术股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。