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龙图腾网获悉荆州市世纪派创石油机械检测有限公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利管道内检测器调速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211080643.2，技术领域涉及：G01N27/82；该发明授权管道内检测器调速装置是由敖潘;张前;文成龙;卓俊康;宋晓明;王岑;岳盛状设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道内检测器调速装置在说明书摘要公布了：管道内检测器调速装置,包括制动器和控制装置，制动器的活塞金属架为环形，制动器活塞的外部焊接在活塞金属架的孔中，活塞内有制动器连杆，活塞的端部套装有高耐磨橡胶，制动器连杆一端固定在高耐磨橡胶上，另一端通过活动轴承连接传动连杆，传动连杆中间也通过活动轴承连接，制动器主轴内置力矩电机，电机的转动轴铆接在制动器主轴中间的轴承孔中，各个传动连杆末端焊接在力矩电机的转动轴上，制动器主轴铆接在检测器万向节上；控制装置可以采集管道内介质的流速并反馈给微控制器，通过微控制器控制力矩电机的转动，对传动连杆的位移控制，进而改变制动器与管道壁的摩擦力来调节检测器速度。本发明可以准确调节检测器的速度。

本发明授权管道内检测器调速装置在权利要求书中公布了：1.管道内检测器调速装置，包括制动器和控制装置，其特征在于：制动器包括：活塞器金属架、制动器活塞、制动器主轴；活塞金属架为环形，其上均布有数个孔，制动器活塞的外部焊接在活塞金属架的孔中，活塞内有制动器连杆，活塞的端部套装有高耐磨橡胶，制动器 连杆一端固定在高耐磨橡胶上，另一端通过活动轴承连接传动连杆，传动连杆中间也通过活动轴承连接，活动轴承与传动连杆组成曲柄连杆机构，能将电机轴旋转转化为制动器连杆的往复运动；制动器主轴内置力矩电机，力矩电机的转动轴铆接在制动器主轴中间的轴承孔中，各个传动连杆末端焊接在力矩电机的转动轴上，制动器主轴铆接在检测器万向节上；控制装置，包括微控制器、辅助电源、增量式编码器、绝对值编码器，增量式编码器，实时采集管道内介质的流速并反馈给微控制器；绝对值编码器检测力矩电机转动角，可以间接测量制动器连杆的位移，微控制器对反馈数据进行转化后输出控制信号，通过控制力矩电机的转动，对传动连杆的位移控制，进而改变制动器与管道壁的摩擦力来调节检测器速度。

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