买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种窄路自动错车系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078399.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种窄路自动错车系统和方法是由刘仁志;贾晓龙;占传送;彭晋;周静设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄路自动错车系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种窄路自动错车系统和方法，包括：感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块、自动控制模块和人机交互模块。本发明通过自动控制达到对车辆的准确和精细的操控，可避免错车过程中人为操纵失误导致事故问题；通过车身角度测量和计算，将车辆调整至最合适错车的角度，避免由于车辆摆放位置不合理导致无法错车问题；通过信息交互和数据共享，将错车空间利用最大化，可避免对向车辆过度占用错车空间导致无法错车问题；对后退车辆实时进行判定能否错车，一旦可以错车即停止后退，避免了车辆远距离后退及人为判断带来的行驶风险。

本发明授权一种窄路自动错车系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种窄路自动错车系统，其特征在于，包括感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块； 所述感知模块用于获取周围环境数据，通过整车网络将周围环境数据提供给信息处理计算模块； 所述信息处理计算模块用于根据感知模块获取的周围环境数据后，进行存储和计算，判定当前是否满足错车条件； 所述数据交互模块用于根据信息处理计算模块给出的是否满足错车的判定条件，向需错车的对向车辆进行通讯和数据交互； 所述信息处理计算模块判定是否满足错车条件的方法包括如下步骤： S1、根据本车辆的宽度、对向车辆的宽度判断当前是否满足错车条件，如果满足错车条件则建立空间模型，所述空间模型用于模拟车辆错车的行驶过程； S2、根据建立的空间模型规划错车路线轨迹并模拟行驶过程判断当前错车轨迹是否满足错车条件；如果模拟行驶过程中本车辆均能与所述空间模型中的道路模型、对向车辆模型及障碍物模型保持最小安全距离X4，则判断当前错车轨迹满足错车条件，可以进行错车； 所述步骤S1中，根据本车辆的宽度、对向车辆的宽度判断当前是否满足错车条件的方法包括如下步骤： S101、获取本车辆的宽度X1，允许本车辆通行的有效路面宽度Xn，本车辆与对向车辆的距离，对向车辆的宽度X2，对向车辆离路面边界的最小距离X3； S102、如果Xn-（X1+X2+X3）的差值大于等于最小安全距离X4，则认为当前满足错车条件；否则判断本车辆是否与路面边界平行，如果不平行则调整车辆摆放角度，通过自动控制模块调整本车辆使其与路面边界平行； 所述自动控制模块用于对车辆实现摆放位置、摆放角度、错车的自动控制；如果本车辆与路面边界不平行，则调整本车辆摆放角度，通过自动控制模块调整本车辆使其与路面边界平行； 还包括人机交互模块，用于通过开关信号、语音信号实现与驾驶员之间的交互；当通过感知模块探测到窄路错车场景时，人机交互模块主动提示是否开开启自动错车功能；当接收到驾驶员发出的开关信号、语音命令或同意弹窗提示开启自动错车功能时，自动错车功能开启。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。