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河北工业大学;中国铁路设计集团有限公司马国伟获国家专利权

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龙图腾网获悉河北工业大学;中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115482206B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211061272.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法是由马国伟;郑贺民;黄轶淼;康景亮;牛远志;郭鑫飞;张少朋设计研发完成,并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法在说明书摘要公布了:本发明为一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法,将超大型钢筋网片平整放置于带有白色背景的承台上,并将搭载于龙门架上的工业相机以垂直承台且俯视向下的方式进行图像采集,根据工作距离布置图像采集环境;获得真实尺寸与像素点数目的关系;经过图像灰度化、去噪预处理、钢筋网片区域生长、剔除钢筋横肋、计算钢筋网片整体尺寸等步骤,创造性地实现了钢筋网片的整体尺寸检测,速度和精度均满足实际生成需求。

本发明授权一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法在权利要求书中公布了:1.一种超大型钢筋网片整体尺寸检测方法,该方法包括以下步骤: 步骤一、图像采集 将超大型钢筋网片平整放置于带有白色背景的承台上,并将搭载于龙门架上的工业相机以垂直承台且俯视向下的方式进行图像采集,将工业相机到超大型钢筋网片的垂直距离记录为工作距离,以D表示;工作距离D=视野长边×焦距芯片长度,根据工作距离布置图像采集环境;获得真实尺寸与像素点数目的关系,即真实尺寸光学放大倍率=对应像素点数目; 步骤二、图像灰度化 钢筋网片图像的所有像素点的颜色都由RGB颜色系统来表示,其中,R、G、B分别代表Red颜色通道、Green颜色通道及Blue颜色通道的亮度值;利用加权平均值进行图像灰度化完成图像灰度化处理,设图像灰度化处理后的钢筋网片图像为钢筋网片灰度图像,其亮度值为G,G=R×0.30+G×0.59+B×0.11; 步骤三、去噪预处理 以9×9的高斯核模板进行高斯滤波去噪处理,设去除噪声后的图像为钢筋网片预处理图像; 步骤四、钢筋网片区域生长 计算钢筋网片预处理图像中的所有像素点的梯度幅值及方位角,每个像素点处均能获得其位置坐标、梯度幅值及方位角,遍历钢筋网片预处理图像的所有像素点,依次记录为A1、A2、…AN,其中,N代表所有像素点的总数目,对所有像素点按照梯度幅值从小到大排序,将排序后的所有像素点重新命名为k1、k2、…ki、…、kN,选择梯度幅值最大的像素点作为区域生长的起点,即以kN代表的像素点为中心选取3×3网格作为区域生长的起点进行区域生长,将kN代表的像素点与3×3网格内梯度下降最明显且方位角与kmax的方位角差值在±22.5°以内的像素点相连,并以该像素点作为新的中心选取3×3的网格进行区域生长,重复该过程,直到3×3的网格内没有方位角差值在±22.5°的像素点为止; 然后,从kN-1开始,以kN-1代表的像素点为中心选取3×3网格进行区域生长,重复区域生长的过程,直至所有像素点都完成区域生长,从而组成线段; 考虑到钢筋网片由横筋和纵筋组成,仅需保留水平线段和竖直线段,计算区域生长完成的所有线段的斜率,将斜率为0及无穷大的线段保留,否则剔除,剔除无关线段后,设此时剩下的所有线段数目为M,每条线段所包含的像素点数目依次记录为T1、T2、…、Ti、…TM; 步骤五、剔除钢筋横肋 设定钢筋横肋的实际尺寸取值范围,根据真实尺寸与像素点数目的关系获得横肋的像素点数目范围,设横肋的像素点数目范围的上限为S,将步骤四获得的钢筋网片预处理图像中的每条线段所包含的像素点数目Ti与上限S比较,若Ti<S,则该线段删除即删除钢筋横肋,设剔除钢筋横肋的图像为钢筋网片最终图像; 步骤六、计算钢筋网片整体尺寸 经过步骤五钢筋网片最终图像中仅包含钢筋网片的横筋和竖筋,设超大型钢筋网片长度方向的钢筋为纵筋,宽度方向的钢筋为横筋,超大型钢筋网片纵筋比横筋尺寸大,获得剔除钢筋横肋后的所有剩余线段的所包含的相应像素点数目,根据像素点数目的两种趋势将剩余线段分为两类——横筋和纵筋,像素点数目多的一类归类为纵筋,像素点数目少的一类归类为横筋; 利用真实尺寸与像素点数目的关系,将钢筋网片的纵筋中各个线段包含的像素点数目取平均值,从而转换为钢筋网片的实际长度,同理,将钢筋网片的横筋中各个线段包含的像素点数目取平均值,转换为钢筋网片的实际宽度,获得超大型钢筋网片的整体尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学;中国铁路设计集团有限公司,其通讯地址为:300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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