南京慧尔视智能科技有限公司陶征获国家专利权
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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利基于雷达图的车型识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115376106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066189.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于雷达图的车型识别方法、装置、设备及介质是由陶征;顾超;许孝勇;章庆;朱大安;仇世豪;王长冬;张辉设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷达图的车型识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达图的车型识别方法、装置、设备及介质。其中该方法包括：确定包括目标车辆的当前雷达图像；对当前雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像；依据所述目标雷达图像对当前雷达图像中目标车辆进行车型识别。本申请技术方案，通过对当前雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的雷达图像，并依据背景去除后的雷达图像对当前雷达图像中目标车辆进行车型识别，实现了更加快速准确地对车型进行识别，提高车辆分类的精度。
本发明授权基于雷达图的车型识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达图的车型识别方法，其特征在于，所述方法包括： 通过微波雷达在当前对进入雷达检测区域的目标车辆进行扫描，得到当前时刻的当前雷达图像，其中，所述当前雷达图像中各个像素点取值用于描述微波雷达在检测位置点扫描时的雷达反射波的信号强度，所述当前雷达图像属于灰度图像； 对当前雷达图像中背景与前景进行分离得到背景去除后的目标雷达图像； 依据所述目标雷达图像对当前雷达图像中目标车辆进行车型识别； 所述依据所述目标雷达图像对当前雷达图像中目标车辆进行车型识别，包括： 确定雷达检测区域的雷达位置与第一检测角度； 根据所述第一检测角度确定所述微波雷达朝向所述目标雷达图像中每个像素点对应检测位置点的第二检测角度； 根据所述第二检测角度，以及所述目标雷达图像中所述目标车辆对应的各个像素点到所述微波雷达的相对距离，确定所述目标车辆对应的各个像素点之间相对位置，根据所述相对位置构建所述目标车辆的像素点轮廓； 基于构建的像素点轮廓，确定目标车辆的车型。
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