深圳市大族机器人有限公司何定坤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024940.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由何定坤;陈凯泽;张国平;王光能设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取第一急停输入信号和第二急停输入信号，第一急停输入信号和第二急停输入信号均来自与机器人通信连接的机器人示教器，且分别经过不同的传输通道传输得到，若第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同，判断是否接收到紧急停止信号，紧急停止信号来自与机器人通信连接的急停输入装置；若接收到紧急停止信号，则发送急停信号至机器人，急停信号用于控制机器人停止运行。采用本方法能够对传输通道进行故障检测，同时防止急停指令的误发，造成不必要的损失，从而延长机器人的使用寿命。
本发明授权机器人急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人急停控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一急停输入信号和第二急停输入信号；所述第一急停输入信号和第二急停输入信号均来自与机器人通信连接的机器人示教器，且分别经过不同的传输通道传输得到； 若所述第一急停输入信号和第二急停输入信号的电平相同，获取机器人的运行模式； 若所述运行模式为安全模式、且未接收到重置指令，或若所述运行模式为正常模式，判断是否接收到紧急停止信号；所述紧急停止信号来自与机器人通信连接的急停输入装置； 若接收到紧急停止信号，则发送急停信号至机器人；所述急停信号用于控制所述机器人停止运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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