五邑大学徐颖获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种点胶方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115393309B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211004657.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种点胶方法、装置、设备及存储介质是由徐颖;李泽亮;钟秉均;吴蔚麒;王天雷;翟懿奎;王宏民;王柱设计研发完成,并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点胶方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了一种点胶方法、装置、设备及存储介质,通过对训练图像进行光照归一化处理和高斯模糊平滑处理得到高斯图像;生成多个半径不同的参考圈;将图像通过特征提取模块进行特征提取;基于参考圈的坐标和半径,对多个图像特征进行预测,得到多个预测结果,将多个预测结果进行融合得到融合结果;根据所述融合结果训练得到训练好的定位模型;根据训练好的定位模型控制点胶机进行点胶;通过光照归一化技术,解决了图像光照不均匀的问题;定位模型具有轻量化的优点,能快速完成点胶定位任务;通过设置参考圈和对由多个参数共享的特征提取模块所得到的多个预测结果进行融合,提高定位预测准确性。
本发明授权一种点胶方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种点胶方法,其特征在于,包括: 获取标准点胶样板的训练图像,将所述训练图像输入至定位模型,所述定位模型包括多个特征提取模块和预测器,多个所述特征提取模块具有相同的架构且参数共享; 对所述训练图像进行光照归一化处理和高斯模糊平滑处理,得到高斯图像; 以所述训练图像和所述高斯图像的每个像素点为中心,生成多个半径不同的参考圈; 将所述训练图像和所述高斯图像一一对应地通过所述特征提取模块进行特征提取,得到多个图像特征; 基于所述参考圈的坐标和半径,通过所述预测器对多个所述图像特征进行预测,得到多个预测结果,将多个预测结果进行融合得到融合结果; 根据所述融合结果对所述定位模型进行调参,直至所述定位模型的损失函数最优,得到训练好的定位模型; 获取点胶板的图像,将所述点胶板的图像输入至训练好的定位模型,得到反映胶体的位置、半径和类型的输出结果,根据所述输出结果控制点胶机进行点胶。
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