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龙图腾网获悉兰州万里航空机电有限责任公司申请的专利一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115566851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007411.4，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机是由吴昌琳;孙健;赵文举;谢军海设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机，属于航空电动舵机技术领域。包括：永磁同步电机组件、电磁制动器组件、两级滚珠丝杠副、直线位移传感器、旋转变压器、电连接器、输出耳和结构支撑件。本发明的电动舵机采用双永磁同步电机同轴串联，直接驱动两级滚珠丝杠副高效率输出力与速度；并且具有双余度制动器，保证断电情况下舵面的稳定性，通过双余度旋转变压器和直线位移传感器保证工作位置精度。

本发明授权一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机在权利要求书中公布了：1.一种双余度直驱式两级滚珠丝杠副航空电动舵机，其特征在于，包括： 永磁同步电机组件，所述永磁同步电机组件包括输出端永磁同步电机组件和固定端永磁同步电机组件，所述输出端永磁同步电机组件和固定端永磁同步电机组件同轴串联； 电磁制动器组件，所述电磁制动器组件包括输出端电磁制动器组件和固定端电磁制动器组件，所述输出端电磁制动器组件固定安装在所述输出端永磁同步电机组件的侧方，用于对所述输出端永磁同步电机进行制动；所述固定端电磁制动器组件固定安装在所述固定端永磁同步电机组件的侧方，用于对所述固定端永磁同步电机进行制动； 两级滚珠丝杠副，所述两级滚珠丝杠副包括输出端螺母、固定端螺母、一级滚珠丝杠和二级滚珠丝杠，所述一级滚珠丝杠输出端的外螺纹与所述输出端螺母的内螺纹相啮合，所述输出端螺母过盈安装在所述输出端永磁同步电机组件的转子内孔中，作为所述输出端永磁同步电机组件的转子直接输出转矩和转速；所述一级滚珠丝杠固定端的外螺纹与所述固定端螺母的内螺纹相啮合，所述固定端螺母过盈安装在所述固定端永磁同步电机组件的转子内孔中，作为所述固定端永磁同步电机组件的转子直接输出转矩和转速；所述二级滚珠丝杠的外螺纹与所述一级滚珠丝杠的内螺纹相啮合； 直线位移传感器，所述直线位移传感器的安装端固定在所述固定端永磁同步电机组件内，所述直线位移传感器的活动端与所述二级滚珠丝杠同轴刚性连接，与所述二级滚珠丝杠作同步直线运动，用于实时采集反馈电动舵机输出位置信息； 旋转变压器，所述旋转变压器包括输出端旋转变压器和固定端旋转变压器，所述输出端旋转变压器包括输出端旋转变压器定子和设置在所述输出端旋转变压器定子内孔的输出端旋转变压器转子，所述输出端旋转变压器定子与所述输出端电磁制动器组件固定安装，所述输出端旋转变压器转子与所述输出端永磁同步电机组件的转子固定安装，用于检测记录所述输出端永磁同步电机组件的转子位置和角度；所述固定端旋转变压器包括固定端旋转变压器定子和设置在所述固定端旋转变压器定子内孔的固定端旋转变压器转子，所述固定端旋转变压器定子与所述固定端电磁制动器组件固定安装，所述固定端旋转变压器转子与所述固定端永磁同步电机组件的转子固定安装，用于检测记录所述固定端永磁同步电机组件的转子位置和角度。

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