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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种MFC压电作动器的壳体振动分散控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210998427.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种MFC压电作动器的壳体振动分散控制方法及装置是由涂建维;廖田龙;张荣龙设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MFC压电作动器的壳体振动分散控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种MFC压电作动器的壳体振动分散控制方法及装置，所述方法包括：S1、将MFC压电作动器嵌入壳体中，获得数据参数；S2、根据所述数据参数，得到微分方程，将所述微分方程转化成状态空间方程；S3、对所述状态空间方程和状态向量进行线性变换，得到变换后的方程和向量；S4、基于包含原理进行扩展‑解耦‑收缩，得到扩展系统；S5、从所述扩展系统中提取所述子结构的两两重叠子结构，对所述重叠子结构进行壳体振动的分散控制设计，得到性能指标；S6、应用数学软件计算得到所述重叠子结构状态反馈增益矩阵，对所述壳体进行振动分散控制。本发明通过采用分散控制的方法，改善了壳体的振动特性，并且提高了控制的稳定性。

本发明授权一种MFC压电作动器的壳体振动分散控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种MFC压电作动器的壳体振动分散控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将MFC压电作动器内嵌入壳体中，对所述壳体施加作用力，并对所述壳体进行有限元模型分析，获得实验数据参数； S2、根据所述实验数据参数，得到所述壳体的有限元模型的振动控制微分方程，将所述振动控制微分方程转化成状态空间方程形式； S3、对所述壳体划分子结构，并对所述状态空间方程和状态向量进行线性变换，得到变换状态空间方程、变换状态向量和子结构变换状态方程； S4、基于包含原理将所述变换状态空间方程、所述变换状态向量和所述子结构变换状态方程进行扩展-解耦-收缩，得到扩展系统； S5、从所述扩展系统中提取所述子结构的两两重叠子结构，对所述重叠子结构进行壳体振动的分散控制设计，在输出调节器问题中得到二次型形式的性能指标； S6、应用数学软件计算得到所述重叠子结构状态反馈增益矩阵，通过所述增益矩阵计算出施加作用力过程中所产生的控制力矩的大小，从而对所述壳体进行振动分散控制； 所述S2步骤中的所述壳体的有限元模型的振动控制微分方程为： 其中M，K，C分别所述壳体的质量矩阵，刚度矩阵，阻尼矩阵； qt是所述有限元模型中的全部位移坐标列向量，所述有限元模型的自由度个数为n，ut是p×1维的所述控制力矩向量，wt是m×1维的外部激励向量，所述外部激励是水动力载荷，Tu是n×p维的所述控制力矩定位矩阵，Tw是n×m维的所述外部激励定位矩阵； 所述振动控制微分方程（1）转化成状态空间方程： 和所述有限元模型的状态向量： xIt表示位移和速度向量； 所述S5步骤中，所述在输出调节器问题中，性能指标取为二次型形式如下： 其中，Q，R为调节参数。

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