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龙图腾网获悉上海亦又新能源科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉检测的冷藏集装箱侧板拼焊系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115815886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992315.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于机器视觉检测的冷藏集装箱侧板拼焊系统和方法是由郁德辉;袁山;余荣华;陈泽键;李振奎;徐万东;黄志国;周勇其;侯家华设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉检测的冷藏集装箱侧板拼焊系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及冷藏集装箱侧板焊接生产领域，特别是一种基于机器视觉检测的冷藏集装箱侧板拼焊系统,包含机器视觉检测模块、图像识别模块、控制模块、转运模块、焊机组和上位机。转运模块包含真空吊、前端皮带机、焊区皮带机和移动送料小车。机器视觉检测模块安装在转运模块上，采集转运模块的工作图像，并传递到图像识别模块进行处理。控制模块基于图像识别模块的处理结果，控制转运模块和焊机组协同工作，完成冷藏集装箱侧板零件的准备和拼焊。上位机与图像识别模块通信，配置并管理图像识别模块。本发明还包含方法。本发明将冷藏集装箱侧板的生产过程改进为完全自动化，不仅提高了拼焊的质量稳定性，而且可减少人工成本，大幅提高生产效率。

本发明授权一种基于机器视觉检测的冷藏集装箱侧板拼焊系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉检测的冷藏集装箱侧板拼焊系统进行冷藏集装箱侧板拼焊的方法，其特征在于,所述基于机器视觉检测的冷藏集装箱侧板拼焊系统包含机器视觉检测模块、图像识别模块、控制模块、转运模块、焊机组和上位机；所述转运模块包含真空吊、前端皮带机、焊区皮带机和移动送料小车；所述机器视觉检测模块安装在所述转运模块上，采集所述转运模块的工作图像，并传递到所述图像识别模块进行处理；所述控制模块基于所述图像识别模块的处理结果，控制所述转运模块和所述焊机组协同工作，完成冷藏集装箱侧板零件的准备和拼焊；所述上位机与所述图像识别模块通信，配置并管理所述图像识别模块； 所述机器视觉检测模块包含第一转运视觉检测器、第二转运视觉检测器和焊机视觉检测器；所述第一转运视觉检测器设置在所述真空吊上，位于所述移动送料小车的上料点的正上方；所述第二转运视觉检测器设置在所述前端皮带机的正上方；所述焊机视觉检测器设置在所述焊区皮带机的直线导轨上; 所述方法包含步骤为： 步骤S10，通过所述上位机，配置所述图像识别模块的标准图像； 步骤S20，所述转运模块准备好属于一个或者多个冷藏集装箱侧板成品的全部冷藏集装箱侧板零件，并将所述冷藏集装箱侧板零件组合为第一组和第二组； 步骤S30，利用所述机器视觉检测模块、所述图像识别模块监测所述转运模块的工作过程，将属于所述第一组的所述冷藏集装箱侧板零件，转运到所述焊机组处，进行第一次拼焊，形成中间件； 步骤S40，将焊接完成的所述中间件推进到二次焊接位； 步骤S50，再利用所述机器视觉检测模块、图像识别模块监测所述转运模块的工作过程，将属于所述第二组的所述冷藏集装箱侧板零件，转运到所述焊机组处，与所述中间件一起，进行第二次拼焊，形成所述冷藏集装箱侧板成品； 在流水线作业时，所述转运模块在转运属于前一个所述冷藏集装箱侧板成品的所述第二组的所述冷藏集装箱侧板零件至所述焊机组的同时，也完成对下一个所述冷藏集装箱侧板成品的全部所述冷藏集装箱侧板零件准备工作。

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