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龙图腾网获悉南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司申请的专利一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210986601.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法是由梁雯雯;夏峰;郑云昊;吴金洋;敖平;杨晓云;卞志山设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法，通过激光测距仪划分区域，使车辆车体停靠到指定区域；使用激光测距仪实时测量车体端部的精确距离，使用计算机辅助计算，确定车体的精确位置。机器人携带行程开关及激光扫描设备，行程开关检测车体窗框四周，确定窗框精确尺寸和窗框倾斜角度；激光扫描设备扫描窗框外表面，确定窗框棱边尺寸。使用计算机辅助计算，实现侧窗自动安装精确定位。本发明有效解决了生产过程中由于车体位置轻微移动、车体制造误差、及窗框尺寸误差对机器人安装定位的影响，避免安装失效，减少安装后的人工调节工作量，实现高精度定位，提高生产效率，提高产品质量。

本发明授权一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）通过激光测距仪指定区域，使用激光触碰法进行车辆车体初定位； （2）车辆入位后，测量车辆端部的初始精确距离，根据系统设置的原点，进行补偿计算，获得车辆停靠位置的实际位置； （3）侧窗安装机器人获得系统提供的车体实际位置，根据系统预设侧窗位置信息，移动至相应侧窗位置进行窗框初定位； （4）对窗框进行多点触碰定位，确定窗框精确尺寸及偏斜角度； 确定窗框精确尺寸，是在窗框四周选取若干点，由机器人利用行程开关触碰窗框边沿，反馈电信号，通过记录机器人手臂移动的距离得出各点的位置坐标； 确定窗框偏斜角度，是由机器人携带行程开关触碰车体窗框附近外表面的上下各两个点，当行程开关触碰到车体表面，反馈电信号，通过记录机器人手臂移动的距离得到车体表面两点在垂直方向和水平方向的距离，并计算得出的角度； （5）通过激光扫描精确测量窗框外形尺寸，用于侧窗自动安装； 所述侧窗自动安装过程中，激光测距仪实时测量车辆端部的精确距离，实时反馈计算机，当实时距离与初始精确距离偏差大于0.5mm时，计算机根据实时距离重新计算车辆位置偏差，并自动修正窗框的位置信息。

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