买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976947.0，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统是由党朝辉;孙钦伯;唐生勇;卫国宁;吴斌设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统，属于航空航天空间安全预警技术领域，特别涉及合作目标控制策略识别方法及系统，本发明通过构建的非合作目标控制策略识别模型，然后采用上述模型对获取到的非合作目标数据进行识别并输出非合作目标控制策略识别结果，本发明提供的一种基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统可在领域专家知识不足条件下，通过自身训练得到特征状态与控制策略之间的规则，从而完成对非合作目标控制的策略识别。

本发明授权基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取非合作目标控制策略数据； 采用非合作目标控制策略识别模型对非合作目标控制策略数据进行识别； 完成识别并输出非合作目标控制策略识别结果； 其中，所述非合作目标控制策略识别模型的构建步骤为： S1：针对非合作目标采用LQR控制策略建立非合作目标控制策略集，其具体步骤为： 设定控制策略种类数量N，取值Qi和Ri为权值矩阵，根据Qi和Ri求解得到相应控制律ui； 其中，i的取值为1~N；选取空间状态，控制量，得到相对运动控制方程的状态空间模型 其中， ，， ，， 为维数为3×3的单位矩阵； 代表中心参考航天器绕地球运动的角速度； 表示相对坐标系下轨道径向的位置分量； 表示相对坐标系下飞行方向的位置分量； 表示相对坐标系下轨道角动量方向的位置分量； 表示相对坐标系下轨道径向的速度分量； 表示相对坐标系下飞行方向的速度分量； 表示相对坐标系下轨道角动量方向的速度分量； 表示相对坐标系下轨道径向的控制分量； 表示相对坐标系下飞行方向的控制分量； 表示相对坐标系下轨道角动量方向的控制分量； 非合作目标的线性状态方程中，控制ut不受约束，采用最优控制理论设计目标控制律 其中，为控制律系数矩阵，求解不同的控制律ui，构建得到非合作目标控制策略集合；为最优控制理论设计目标控制律；为空间状态差； S2：针对非合作目标控制策略集中的不同的控制策略生成不同的轨迹数据并对轨迹数据设置数据标签，同时构建非合作目标不同的控制策略分类数据集； S3：从非合作目标不同控制策略分类数据集中随机选取数据构建训练集与测试集； S4：对训练集中的数据做归一化处理得到训练数据； S5：确定神经网络的输入节点、隐含层节点、输出节点的信息与数量以及各层间激活函数； S6：针对训练数据进行神经网络训练并更新神经网络参数； S7：采用测试集对神经网络进行测试，若测试次数达到预设测试次数，则继续下一步；否则，更新迭代次数并跳转执行S6； S8：完成训练，固化网络参数，得到非合作目标控制策略识别模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。