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龙图腾网获悉中船绿洲镇江船舶辅机有限公司申请的专利一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115231458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974515.6，技术领域涉及：B66D1/08；该发明授权一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统是由钱冬林;印俊;魏金辉设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统，包括液压绞车、主马达和主马达控制阀组、副马达和副马达控制阀组，所述的液压绞车包括机架、转轴、卷筒、行星减速器、液压盘式制动器、液压盘式离合器、编码器。卷筒通过转轴安装在机架上，转轴与主马达的输出轴相连，转轴与主马达之间设有行星减速器，行星减速器将主马达输出轴的转速降低、转矩增大，主马达的输出轴上设有液压盘式制动器；卷筒上设有主齿轮，主齿轮的两侧各设有一个与其啮合的副齿轮，其中一个副齿轮与编码器相连，另一个副齿轮与副马达的输出轴相连；液压绞车的卷筒内设有液压盘式离合器。

本发明授权一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双马达结构波浪补偿液压绞车控制系统，其特征在于，包括液压绞车、主马达和主马达控制阀组、副马达和副马达控制阀组，所述的液压绞车包括机架、转轴、卷筒、行星减速器、液压盘式制动器、液压盘式离合器、编码器，卷筒通过转轴安装在机架上，转轴与主马达的输出轴相连，转轴与主马达之间设有行星减速器，行星减速器将主马达输出轴的转速降低、转矩增大，主马达的输出轴上设有液压盘式制动器； 卷筒上设有主齿轮，主齿轮的两侧各设有一个与其啮合的副齿轮，其中一个副齿轮与编码器相连，另一个副齿轮与副马达的输出轴相连； 液压绞车的卷筒内设有液压盘式离合器，当液压绞车末端控制口LH无液压油进入，离合器在弹簧力的作用下抱紧行星减速器输出轴，主马达的运动通过行星减速器传递到离合器，最终传递到卷筒上；当绞车末端控制口LH进油，离合器与行星减速器输出轴脱开，主马达的运动传递到行星减速器输出轴上，但无法传递到卷筒上，此时卷筒的运动不受主马达驱动，只受副马达驱动； 所述的主马达控制阀组包括01电磁阀、02平衡阀、03梭阀、04液动换向阀、05减压阀、06梭阀、10单向阀、11电磁阀和12单向阀，在满载起升工况下，液压油由绞车起升口进入主马达控制阀组，依次经过01电磁阀、03梭阀、04液动换向阀、05减压阀、06梭阀进入制动器ZD口，将主马达制动器打开，使主马达处于松刹状态；与此同时，液压油经02平衡阀进入主马达A口，驱动主马达输出轴转动，工作后的液压油经主马达B口、主马达控制阀组，流出绞车下降口； 所述的副马达控制阀组包括07减压阀、08单向阀、09电磁阀、13平衡阀、14梭阀、15液动换向阀、16减压阀、17单向阀和18溢流阀，在满载起降工况下，液压油通过主马达控制阀组X口进入副马达控制阀组，然后依次通过07减压阀、08单向阀、09电磁阀进入副马达A、B口，此为副马达跟随运动的补油路，卷筒旋转时，卷筒上的主齿轮和副马达输出轴上副齿轮啮合，带动副马达输出轴转动；副马达的进出油口AB之间装有09电磁阀，此电磁阀为常开，也就是满载起降工况时，副马达进出油口AB之间相通，可以实现跟随卷筒运动的要求。

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