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龙图腾网获悉西北工业大学;陕西航空电气有限责任公司申请的专利一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940899.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法是由骆光照;陈寿洛;陈哲;赵勇;段晓丽;范恺;王坤明设计研发完成，并于2022-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波的改进混合模型磁链观测器计算定子磁链以实现最优定子电流角计算公式的迭代校正。当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计以实现最优定子电流角。利用定子磁链观测器与转子励磁磁链观测器估计定子磁链、转子励磁磁链，带入最优定子电流角迭代，实现强磁场饱和下凸极性同步电机的优化最大转矩电流比控制。利用估计的磁链构成磁链迭代优化校正，以达到校正最优定子电流角的目的，进而计算优化后的给定电流，降低了电机定子电流与铜耗，减轻了散热负担，从而提高了电动飞机的续航里程。

本发明授权一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法在权利要求书中公布了：1.一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，其特征在于：当考虑定-转子磁场饱和时，最优定子电流角α由定子磁链d-q轴分量ψd、ψq、转子励磁磁链ψf迭代计算得到；具体步骤如下： 步骤1、获取定子电流角初始值α0：当电机定-转子磁场进入饱和之前，若定子电流is给定，则最优定子电流矢量角由标称电机励磁磁链ψf、d轴电感Ld0与q轴电感Lq0计算得到，表达式如下： 式中，Ld0为未进入磁场饱和时的直轴电感；Lq0为未进入磁场饱和时的交轴电感；ψf为转子励磁磁链； 步骤2：当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波EKF的磁链观测器计算定子磁链d-q轴分量同时，当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计算转子励磁磁链 步骤3：由步骤1所得定子电流角初始值α0，步骤2两个观测器同时计算更新的转子励磁磁链以及定子磁链d-q轴分量然后根据以下迭代公式计算定子电流角α： 式中，αk表示当前时刻的最优定子电流角，αk-1表示上一时刻的最优定子电流角；表示估计的当前时刻转子励磁磁链，表示估计的上一时刻转子励磁磁链；表示上一时刻给定定子电流； 分别表示估计的上一时刻定子直轴磁链、交轴磁链；通过饱和电感模型计算。

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